ГТА V підключений до платформи OpenAI Universe для поїзда автопілота AI

Це трохи більше місяця, оскільки некомерційне програмне забезпечення Elon Musk OpenAI випробувала Всесвіт, щоб навчатися та навчати сильний AI. Теоретично, навчання може відбуватися на всій інформації про людство, доступну в Інтернеті. За допомогою програмної платформи Всесвіту інтелектуальний агент використовує комп'ютер точно так як людина робить: він буде виглядати на пікселях комп'ютерного екрана і взаємодіяти за допомогою віртуальної клавіатури і миші.

Тепер до десятків ігор, доступних для навчання AI, додана гра Grand Theft Auto V, яка характеризується винятковою реалізацією.

Ви можете створити без драйвера агента AI на будь-якій схемі машинного навчання, і це відносно легко заблокувати гру на комп'ютері з встановленою GTA V.



На перехресті стоїть агент AI. У консольному діагнозі зліва відображається гальмівний педальний статус (true) та інші поточні параметри автопілота.

Гра ГТА В, навіть з насильством відключена, надає багаті можливості для навчання AI для безпілотного автомобіля. Це один з найбільших і найбільш інтенсивних відкритих світів. Гра відбувається на території острова Сан-Андрес з площею майже 20% від реального Лос-Анджелеса. Тут можна запустити різні сценарії тестування AI. Агенти можуть отримати доступ до 257 різних типів автомобілів, 7 видів велосипедів, 14 видів погоди, а навколишнє середовище може бути змінено під час моделювання.



Сан-Андрес-Айленд

Завдяки численним модам, гра GTA V може завантажити будівлі з реальних міст, реальних автомобілів, реальних знаків та інших об'єктів. За словами, ваш агент AI буде навчатися їздити в реальних умовах доріг.

Платформа Всесвіту
Відкриття універсальної платформи Universe – продовження системних дій OpenAI для створення всесвітньо відомого штучного інтелекту. У квітні компанія випустила публічну бета-версію OpenAI Gym для розробки та порівняння алгоритмів навчання армування. Тренажерний зал OpenAI складається з великої кількості середовищ (від гуманоїдного тренажера до ігор Atari). Для порівняння і відтворення результатів

OpenAI вважає, що навчання армування є важливим способом машинного навчання, що значно покращить AI. У процесі навчання в цьому методі тест-система (агенція) навчається шляхом взаємодії з певним середовищем. На відміну від традиційного навчання з викладачем, відповідь на рішення AI є арматурними сигналами, в той час як деякі правила арматури формуються динамічно і важко зрозуміти людину, тобто на основі одночасної активності формальних нейронів.

Запуск AI агента на комп'ютер GTA V
Інтеграція Всесвіту з Grand Theft Auto V була створена і підтримується проектом DeepDrive, який тепер відкритий джерело. Проект надає можливість запустити агент Всесвіту на вашому комп'ютері копію встановленої гри.

Р

Через Всесвіт, штучний інтелект агент отримує доступ до реалістичної тривимірної гри світу GTA V. Наступне відео показує футджування з гри, яка надходить до агента AI для обробки (звичайно сповільнюється до 8 ФПС, зліва зверху), діагностична інформація від агента і навколишнього середовища (знизу зліва), і людський погляд з камери (право).

Інтеграція AI в гру забороняє будь-яку жорстоку дію в GTA V.


Для запуску роботи агента на комп'ютері необхідно запустити процес сервера GTA V. Встановіть бібліотеку Python і потім з'єднайте агента з наступним кодом.

Імпортний тренажерний зал Всесвіту # зареєструвати навколишнє середовище Всесвіту в тренажерний зал з Всесвіту.spaces import joystick_event env = гімнастичний зал.make('gtav.SanestepDriving-v0') env.configure(remotes='vnc:/$host:$port') #point to the GTA V Universe action view_n=env.reset() в той час як Правда: steer=joystick_JoystickAxisXEvent(-1) en turnrothrot, #wrot, альтернатива_intext, #joyst_index_exinexindexexinexinexindex В якості звичайного для агентів Всесвіту AI використовує віртуальну клавіатуру, але в цьому випадку також доступний віртуальний джойстик. Найкращі результати штучного інтелекту демонструють з джойстиком.

Пробити
DeepDrive - це спеціалізована платформа для розробки штучного інтелекту для автомобілів з відкритим вихідним кодом. Для перетворення GTA V в нормальний автомобільний тренажер. Передтрені агенти з можливостями управління транспортними засобами та даними, на яких вони пройшли навчання.

Хоча DeepDrive прийшов до Всесвіту, його розробник тепер вирішив, що він буде мудрим, щоб перемістити свою роботу на цю універсальну відкритий майданчик. Це був правий рух. По-перше, для запуску агента потрібно комп'ютер Windows і багато годин налаштування навколишнього середовища (для захоплення екрана використовується DirectX, і для запису агентів, які потрібно використовувати інтерфейс C++ до Caffe під Windows). Тепер, DeepDrive встановлюється в 20 хвилин, працює на Linux і OS X, і ви можете писати агенти на будь-якій схемі машинного навчання.

Код джерела та AMI для GTA V, попередньо підготовлений агент-диск, є загальнодоступним. Його навчання тривало 21 годин (600,000 зображень). Засіб має базові навички водіння і є хорошим стартом для власних експериментів.


З комбінованими зусиллями тисяч агентів АІ можна створити воістину витончений драйвер – програму, яка може приїхати на реальний самохідний автомобіль в реальному світі.

Джерело: geektimes.ru/post/284522/