Німці запроваджують автоматичний підсилювач

Один з улюблених хноверської ярмарки був роботним рукавом, який подвоює зчеплення. Контролер, який використовує нелінійні алгоритми для тонкої автоматичної відповіді, дуже схильні до рухів і зусиль пальців.

Німецька компанія Festo представила цей пристрій ExoHand. Цей рукавички використовує зовнішній скелет живлення, який оснащений крихітними пневматичними циліндрами. Останні роботи з зовнішнього джерела тиску.









Що ще цікаво про цей пристрій, крім збільшення міцності руки і зменшення втоми працівника, є режимом дистанційної маніпуляції. У цьому випадку рукавички є датчиком, який передає рухи рук на комп'ютер, який контролює маніпулятор.

Оператор може спостерігати дії роботи під керуванням на екрані або через скло. Ця можливість рукавичок може бути дуже корисною в небезпечному виробництві.



р.





Приманка може також перетворити пасивний об'єкт в маніпулятор, наприклад, штучна рука, виготовлена з силікону. І цей режим зовнішніх маніпуляцій можна використовувати для використання зубчика як протеза. Наприклад, якщо використовувати датчики нейронної активності в моторних зонах кори головного мозку, то з таким зубцем можна відновити рухливість рук у пацієнтів, які страждають паралічом.



Джерело: /users/448