Феррарі з роботів - механічна Черепаха

Після фантазії – сьогодні практично звичайний: робот-чета, який може отримати для душі роботи-індройд.

За п'ять років роботи в Массачусетському інституті технології зробили робот-чеєта Чеета, яка може досягати швидкостей до 20 км / год, стрибати на висоту близько півметра «і витончено посадку, продовжувати галобур». Gallop 15 хвилин - так довго, як достатній заряд акумулятора. Чеета зважує про те, що його живий прототип, його кроки німі.

«Це Ферарі серед роботів: ми взяли все, що було найдорожчим, щоб взяти і досконало, - сказав Санбае Кім, професор машинобудування.

RT описує технологічну сторону справи:

«Сенсори, що знаходяться на кінцівках роботи, постійно вимірюють кут опор своїх ніг, після чого зібрана інформація надходить на бортовий комп'ютер, що обробляє дані, отримані інертним блоком управління, які використовуються в управлінні безпілотними і балістичними ракетами.

Ключ до алгоритму переміщення кінцівок роботи полягає в тому, що велика кішка лягає в застосуванні певної сили другої стопи торкається підстави для підтримки даної швидкості, що робить її схожим на спринтер. Простіше кажучи, чим більше потрібна швидкість, тим більше сила, яка просуває роботу вперед.



Джерело: Letus.ru