581
Публікація Google Травень звіт про тестування автотранспорту
На сайті проекту Google Self-Driving Car з'явився невеликий звіт PDF від команди інженерів, залучених до проекту робототехніки. Ці документи, ймовірно, будуть опубліковані щомісяця. Незважаючи на те, що поточний звіт містить лише кілька сторінок, він докладно описує ДТП, які в останні шість років з моменту початку тестування вдалося отримати самодозвілі авто.
По-перше, Google уточнює номери: програма включає в себе 23 Lexus RX450h SUVs, які рухаються на дорогах Каліфорнія, переважно в гірському виді. На додаток до них існує 9 прототипів на закритих полігонах. З 2009 року самохідні автомобілі зуміли приїхати 1,627,591 кілометри в працездатний режим (це означає, що контроль здійснюється тільки програмним забезпеченням, а водія рульового колеса в салоні не доторкається). В середньому тижні на відкритих дорогах поїхали вагони на 16,000 км.
Упродовж шести років з'явилися 12 аварійних випадків, пов'язаних з самодозуванням автомобілів, і всі вони були викликані людьми. Найближча травнева катастрофа сталася до Лексуса, коли вона припинилася на червоному освітленні на місці в гірському виді. У цей час на машині відступили задні бампери Lexus і пошкоджені датчики на ньому. Швидкість кульприта в цій точці склала всього приблизно 1,5 км / год, тому ДТП завершився без серйозних пошкоджень.
Цікаво оцінити складні дорожньо-дорожні ситуації, які зіткнулися з робокарами, і як вони змогли виїхати з них:
На схемі вище показано план робокарів на перетині і два мотоцикли, які позначені червоними паралелепіпедами (розбита червона лінія - шлях їхнього руху). Робокар припинив на перехресті, в цей час лівий по відношенню до нього мотоциклопедія порівняно з успіхом проходив перетин і пішли. Але мотоцикл, перевернувшись до правого напрямку до робокара, з невідомої причини, відправився на зустріч, щоб він був правим на шляху гуглового автомобіля - його розрахункова траєкторія показана синьою лінією. Програмне забезпечення автомобіля вирішив зупинитися і не йти в сторону, що дозволяє мотоцикл уникнути зіткнення прямо на перетині. В результаті робокар і мотоцикл безпечно пропускаються, уникаючи неприємностей в ДТП. Додатковою складністю було те, що все відбувалося в темряві, і було б складно для водія, щоб надати правильну оцінку ситуації.
Джерело: geektimes.ru/post/251638/
По-перше, Google уточнює номери: програма включає в себе 23 Lexus RX450h SUVs, які рухаються на дорогах Каліфорнія, переважно в гірському виді. На додаток до них існує 9 прототипів на закритих полігонах. З 2009 року самохідні автомобілі зуміли приїхати 1,627,591 кілометри в працездатний режим (це означає, що контроль здійснюється тільки програмним забезпеченням, а водія рульового колеса в салоні не доторкається). В середньому тижні на відкритих дорогах поїхали вагони на 16,000 км.
Упродовж шести років з'явилися 12 аварійних випадків, пов'язаних з самодозуванням автомобілів, і всі вони були викликані людьми. Найближча травнева катастрофа сталася до Лексуса, коли вона припинилася на червоному освітленні на місці в гірському виді. У цей час на машині відступили задні бампери Lexus і пошкоджені датчики на ньому. Швидкість кульприта в цій точці склала всього приблизно 1,5 км / год, тому ДТП завершився без серйозних пошкоджень.
Цікаво оцінити складні дорожньо-дорожні ситуації, які зіткнулися з робокарами, і як вони змогли виїхати з них:
На схемі вище показано план робокарів на перетині і два мотоцикли, які позначені червоними паралелепіпедами (розбита червона лінія - шлях їхнього руху). Робокар припинив на перехресті, в цей час лівий по відношенню до нього мотоциклопедія порівняно з успіхом проходив перетин і пішли. Але мотоцикл, перевернувшись до правого напрямку до робокара, з невідомої причини, відправився на зустріч, щоб він був правим на шляху гуглового автомобіля - його розрахункова траєкторія показана синьою лінією. Програмне забезпечення автомобіля вирішив зупинитися і не йти в сторону, що дозволяє мотоцикл уникнути зіткнення прямо на перетині. В результаті робокар і мотоцикл безпечно пропускаються, уникаючи неприємностей в ДТП. Додатковою складністю було те, що все відбувалося в темряві, і було б складно для водія, щоб надати правильну оцінку ситуації.
Джерело: geektimes.ru/post/251638/
