Як ми зробили тіло роботи.

Шановні друзі! Я хочу зустрітися з невеликим досвідом розробки кузова роботи-охоронця на трасованих шасі.
Великі фотографії під вирізом.


510194

У питаннях безпеки немає місця, в яких неможливо виглядати. Не завжди можна встановлювати відеокамеру на кожному куті (і не завжди «в кишені»), і не завжди можна уникнути «сліпих зон», навіть здавалося б, повного покриття. Не слід забувати про людський фактор.

Таким чином, для патрулювання об'єктів, що підлягають комплексній місцевості і різноманітності потенційних сліпих місць - заміських будинків, торгових і бізнес-центрів, складів - все частіше пропонують використання спеціальних робочих охоронців.

Такий робот, обладнаний рухами, температурою, димом та іншими датчиками, а також відеокамерою, може бути керований з смартфона, а коли запускається сигналізація, спочатку перевірте те, що дійсно небезпечно сталося на об'єкті, і навіть тоді вирішіть, чи можна викликати швидку команду реагування.

Завданням розробки кузова та монтажу шасі для такої роботи на основі наявних електронних компонентів та придбаних шасі з великогабаритного радіокерованого резервуара була встановлена перед нами - промислова дизайнерська майстерня FORMA. Загальна концепція та розробка електронних компонентів була оброблена X-Turion.



Збір загальної інформації про робототехніку цього класу. Виявлено сучасні тенденції, матеріали та технології виробництва, після чого розпочато пошук ескізів. З запропонованих більш ніж трьох десятків варіантів, було обрано один напрямок - дружня і проста форма, наскільки це можливо з стилю резервуара, яка стала основою для подальшого вивчення. Результатом є дуже простий зовнішній, практичний і непристойний випадок надійно приховує складні електронні та механіки. Відділення для додаткового обладнання в задній частині прийнято рішення в стилі класичного задніх фіат. Капелюшка для основної камери виготовляється з прозорого полікарбонату. Форма роботи і матеріали, які використовуються для того, щоб вона повинна забезпечити, що меблі або дорогий прилад не будуть пошкоджені нею, а маленькі діти, які повинні подобатися цьому роботу, тому що вона нагадує персонажі своїх улюблених мультфільмів, не зможуть зашкодити себе або легко «зберегти» його.





Розміри першого варіанту були визначені розмірами шасі, що надавалися замовником, прототип розроблений на основі тривимірної моделі вийшов досить великим - діаметром 500 мм, був дорогим до прототипу. Таким чином, майстер-класи зробили сам випадок на основі фітнес-п'яча з використанням поліефірної смоли та армування сітки. Прозора кришка була формована з лексигли. Розробка прототипу з ескізу та пошуку інформації до остаточного виконання макета займає 5 місяців. Розмітка запуску на CeBIT 2014 в Ганновері.



Тести першого прототипу виявили ряд недоліків, які були ліквідовані в ході подальшої роботи. Діаметр роботи знизився до 350 мм, тепер він виглядає доречно не тільки на великих об'єктах, але і в домашніх умовах.

Робот базується на новому шасі, що діє як несуча структура, де фіксується електродвигун, блок акумулятора, дошки, бездротовий модуль. Шасі також встановлюються на нижній частині тіла (технологія виробництва - лиття під тиском, форма призначена для двокомпонентного лиття). Всі необхідні датчики і стереопара встановлюються на отриману збірку. Для установки різних модифікацій основної камери ви можете встановити різні модифікації.

Власне, шасі і нижній частині тіла:





Наступним кроком додається підставка з камерою, а також щитоподібним відділенням для установки додаткового обладнання. Металеві елементи виготовляються з нержавіючої сталі товщиною 0,75 мм, зрізають лазером і згином у бажаній конфігурації.

714468

Фарбування в широкому діапазоні колірних рішень можна як в масі, так і тільки на лицьовій поверхні. Крім того, верхній край фарбують чорною матовою фарбою, щоб мінімізувати льодовик. Пластикова шапка над камерою приклеюється в спеціальний паз до верхньої частини тіла. Два складання кріпляться один до одного на 6 основних гвинтів і чотири додаткових.

Таким чином, за кілька місяців, ми розробили з нуля проектно-конструкторську документацію повністю готової до практичного та ефективного роботи.

Графічні матеріали, взяті з сайту студії FORMA.

Джерело: geektimes.ru/post/248942/