KAMAZ з безпілотною системою управління: все, що ви хотіли знати, але бояться запитати Bashny.Net

Про нас На дорогах США та Великої Британії з’являються перші роботизовані автомобілі. Багато автовиробників працюють на власних самодозволених проектах, це стосується автомобілів і вантажівок. У другому випадку проекти набагато менші, ніж у першому випадку: в даний момент відомо, що Мерседес-Бенз і Камаз розробляють власний безпілотник, разом з когнітивними технологіями.

Когнітивні технології в проекті виступають розробником автономної системи управління автомобілем, а KAMAZ заключить вантажоперевезення для такої системи. Я запитав кілька питань про систему і сам проект розробникам на Cognitive Technologies, і я отримав відповіді, які я поспішаю публікувати.

Що таке апаратне забезпечення ви використовуєте (lidar, або відео розпізнавання з камер, або як, що?)

Використання розпізнавання камери. Крім того, радіолокатори також використовуються для аналізу під час перешкод, інертних датчиків, GPS / GLONASS датчиків. Лідари планують використовувати для побудови карт зон, не для виробництва автомобілів.

Чи корисний Ваш попередній розвиток в галузі штучного інтелекту в роботі над цим проектом, якщо так, що саме та як (алгоритми? працівники з досвідом роботи

Звичайно, використовуються розробки в галузі аналізу зображень і машинного навчання. Наші фахівці аналізують двовимірні зображення з початку 90-х років. З початку 2000-х років ми активно проаналізували сценарії руху.
Крім того, багато членів команди працювали над створенням швидкого алгоритму. Ми вважаємо себе професіоналами в цій галузі. Учасники проекту KAMAZ є одними з тренерів з спортивного програмування команди MISISIS, повторним фіналістом чемпіонатів світу.

Скільки людей працюють над командою?

На серці працює 25 осіб. Загальний розмір команди - 50 осіб.

Ви покладаєте на відкриті бібліотеки або рамки, або напишіть все з нуля?

Я. Ми використовуємо відкриті бібліотеки джерела, такі як OpenCV, оскільки ми думаємо, що це не означає, що код відомі алгоритми двічі.

Чи є у вас партнери?

Ми самостійно виконуємо ключові розробки. Але з питань пов’язаних, звичайно, партнери беруть участь, наприклад, у вирішенні апаратних, інженерних і проектних завдань, а також завдань з використанням неоптичних типів датчиків, наприклад, мікрохвильових радіолокаторів (НУСТ МІСС).

Що ви думаєте про v2v і i2v?

v2v звичайно буде використовуватися в задачах, таких як рух стовпців. Що стосується i2v, то це абсолютно не виключено.
У наших розробках ми зосередимося на обробці відеоданих, на так званих пасивних методах комп’ютерного зору, що важливо в випадках, коли немає можливості спілкування, в несприятливих погодних умовах тощо. Але це не заважає нам використовувати інші методи, крім базової моделі, такі як інформація про карти, рефідні теги тощо.

Вас цікавить залізниця та метро? Ідея полягає в тому, щоб зробити безпілотний поїзд простіше – рейки гладкі і транспортні засоби менше. Деякі підстанції вже мають безпілотні поїзди.

Ні, вони не були. Але наша технологія здатна ефективно вирішувати проблеми цього класу. Більш того, як ми знаємо, як розпізнати пішоходів в дорожньому просторі, нам не буде складно перетворювати це завдання в задачу отримання поїзда безпечно на платформу.

Чи існують будь-які конкретні вказівки щодо законодавства? Договори з обласними або центральними органами?

Ми активно вивчаємо стан законодавства у сфері безпілотних транспортних засобів і розробляємо необхідні зміни законодавства, щоб згодом впроваджувати їх в державні структури або законодавчі органи. Ми вивчаємо зарубіжний досвід. Наші пропозиції щодо зміни законодавства, забезпечення можливості переміщення вантажівок на базі шасі KAMAZ на дорогах Російської Федерації, були підтримані в кінці минулого року Дмитра Медведєва, про який був виданий відповідним наказом Міністерства промисловості та торгівлі Росії. З метою досягнення найкращого результату в цій області була створена міжвідомча робоча група з Агентством стратегічних ініціатив. Перші результати своєї роботи будуть доступні в травні цього року.

Ви плануєте побудувати тестовий майданчик в Росії для безпілотників, таких як це?

В даний час існує готовий проект для створення тестового заземлення для безпілотних транспортних засобів на основі шасі KAMAZ в Республіці Татарстан, який буде розташований в безпосередній близькості від підприємства KAMAZ. Він вже має назву – «Valley of robots». Припустимо, що її інфраструктура буде організована за принципом максимального комфорту для технічних фахівців. Проект підтримав главу республіки Р. Міннікханова.
У той час як полігон в Татарстані не працював, тестування безпілотних транспортних засобів здійснюється на місці Міністерства надзвичайних ситуацій, в угоді з керівництвом цього відділу.

Як ви розрахувати, в якому році дрони будуть дозволені на дорогах загального користування?

Виходячи з досвіду реалізації стратегічних проектів, підтриманих керівництвом країни, рішення організаційного контуру завдань здійснюється досить швидко. Ще одне - розробники проекту стикаються з багатьма проблемами, які потребують детального дослідження. Варто сказати, що всі організаційно-правові проблеми, пов’язані з переміщенням безпілотних транспортних засобів ще не працювали в будь-якій країні світу. До них відносяться страхування, національні стандарти тощо.
Ми вважаємо, що підготовка основних змін до законодавства буде завершена 2019 року, а в 2020 році безпілотний KAMAZ зможе ввести дороги РФ.

У якому році повністю зникне ручне керування автомобілями?

Людина повинна мати можливість заважати в процесі управління. Це необхідно, наприклад, в надзвичайних ситуаціях, екстремальних умовах водіння тощо. Ця думка поширена серед основних розробників безпілотних транспортних засобів. Більш того, згідно з експертами, тільки 40% водіїв готові повністю відмовитися від ручного контролю. Таким чином, ручні контрольи залишаються в очікуваному майбутньому. Незважаючи на те, що це завдання безпілотного транспорту, що це завдання виглядає більш привабливим, ніж для транспортних засобів.

В якому році будуть заборонені автомобілі з ручного контролю (допускається автомобілебудування)?

Немає питання про заборону сьогодні.

Які інші конкурентні проекти є крім робототехніки Mercedes-Benz?

Всі провідні автовиробники оголосили про створення безпілотних версій до 20-х років. Це глобальний тренд. Безсумнівно, можливість безпілотного руху буде конкурентною перевагою.

Коли очікувано комерційну версію KAMAZ з автоматичною системою управління?

Ми очікуємо, що це відбудеться в 2020 році.

Чи існують будь-які розрахунки про можливі економічні переваги такої компанії як KAMAZ, з впровадження системи автоматичного управління для автомобілів?

Вони існують, але призначені для офіційного використання. (Чому можна відкрити тільки з дозволу KAMAZ і це може зайняти час.)
Але приклад ефективності, як вирішити проблему створення безпілотного транспортного засобу на основі шасі KAMAZ можна надати. Якщо розглянути ситуацію руху звичайного вантажівки з водієм та вантажем з точки А в Росії в пункт Б, то зрозуміло, що тарифний курс для страхування водія, транспорту та вантажів буде доречним і врахує людський фактор в ряді параметрів, в тому числі розвиток правил дорожнього руху тощо.
У разі самовідправлення транспортного засобу, враховуючи, що кабіна буде мати незалежний спостерігач з можливістю прийняття процесу контролю в критичних ситуаціях, очевидно, ми будемо мати більш тісний контроль над дорожньою ситуацією, з практично нульовою ймовірністю порушень руху. Очевидно, що курс страхування буде різним для всіх параметрів.
Ми також можемо сказати, що створення можливостей для безпілотного трафіку стане конкурентною перевагою для KAMAZ. KAMAZ планує зміцнити свою позицію на міжнародному ринку.

Джерело: geektimes.ru/post/247504/