Орігамі робота складає себе

Протягом багатьох років група дослідників з Массачусетського технологічного інституту та Гарвардського університету працювала для створення роботів орігамі, які зможуть скласти себе в довільну форму.

7 серпня вони повідомляють, що вони подолали фінальну передню частину: робота, виготовлена практично повністю з деталей, виготовлених з лазерним різаком, може складати себе і crawl. На додаток до основних частин використовуються акумулятори.

«Найбільш захоплююче, що ви створюєте цей пристрій самостійно, який за лічені хвилини перетворюється з плоского стану до об'ємної, і навіть здатний рухатися», - зазначив Данила Русь та Ерна Вітербі, професор електротехніки та комп'ютерної науки МІТ.

Русь почав працювати з Еріком Дамаїном, професором МІТ та трьома іншими дослідниками, Сам Фельтон, Майклом Толі та Робом Деревом.

На конференції IEEE International Robotics and Automation це джерело, Roos, Damaine, Wood та п'ять інших дослідників MIT та Гарвардського виробництва надали документацію для роботи, які можуть самооцінювати з матеріалів, попередньо нарізати на лазерному різці.

ВідеоВідео посилання

Роботи побудовані з п'яти шарів матеріалів. Середній шар мідь затискається зверху і вниз з двома шарами паперу: зовнішні шари складаються з полімеру, яка складається при нагріванні.

Після лазерного різання шарованих матеріалів на поверхню кріпляться мікропроцесор і кілька дрібних моторів. Ця модель використовує два мотори, кожен з яких контролює дві ноги на кожному боці роботи; мотори синхронізуються за допомогою мікропроцесора. Кожна нога, в свою чергу, має вісім механічних з'єднань, які передають ніг сили від двигуна.

3 999 р.

Дизайн цього робота повинен продемонструвати не тільки можливість генерувати рух, але і можливість створити щось об'ємне з квартири.

Інформація від Phys.org
Переклад та стаття, підготовлена командою Telebreeze
Наша сторінка Facebook та Twitter

Джерело: habrahabr.ru/company/telebreeze/blog/232711/