Vuelo quadrocopter a una altitud de 1 kilometro

Siempre han interesado por cómo se ve el mundo desde arriba. Ellos ven al pájaro, que no es visible en el mapa GoogleEarth. Así que multicopter pasatiempo, volando en el cielo, fotografía, cine y vídeo.







Primero quadrocopter heroicamente superó la altura de 5 metros y regresó a la tierra, convirtiéndose en un montón de escombros, se quedó en el aire durante un minuto.

Los siguientes modelos volaban lejos, más alto y más largo. El sueño de un récord de altitud personal, hacía estragos en el alma cada vez más.

Para el vuelo de altura, la unidad debe volar el mayor tiempo posible. Por lo menos 20 minutos, este tiempo es suficiente para subir a una altura de 1 km, y tener un suministro de "combustible en los tanques" Incidente. Decidió no utilizar refuerzos, transmisores potentes, antena voluminosos, todos los elementos deben ser de tiempo completo.

La configuración inicial: h5>
  • marco con rayos delanteros separados, como tubo de rayos 16mm aluminio. 2 placa textolíticas;
  • Controlador Naza v2 + GPS;
  • telemetría Naza miniOSD;
  • motores Sannysky 3506 / 700kv;
  • reguladores: Hobbywing 30A-Pro OPTO;
  • 12x4.5 GF Hélices;
  • 2 x 6200mAch batería / 4S;
  • transmisor de vídeo 500mW Omway, 5.8gGts; li >
  • Cámara Gopro3 edición negro;
  • Maquinaria Futaba 8FG
     Después de que el primer sobrevuelo, reemplazado hélices en 13x4.0 carbono (tenía rayos un poco más alto). Es posible aumentar el tiempo de vuelo del 20 al 28 minutos.




    Vuelo para grabar h5>
    El sábado por la mañana, es el momento de "H". A la izquierda en el campo, lejos de las áreas pobladas.

    Para evaluar la situación, el comportamiento de las baterías en temperaturas bajo cero, el primer vuelo estaba a una altitud de 600 metros.

    A pesar de todas las pruebas con éxito, el vuelo final se llevó a cabo de una manera fácil jim-mermeladas. Tiempo de 9 minutos, registro fijo de elevación y correr de regreso. Abajo en el helicóptero es siempre mayor que el aumento, no podemos permitir "swing».

    Formas de descender de las alturas: h6>
    1. suave descenso;
    2. espiral cuesta abajo;.
    3. ascendencia boca abajo tercera vía es la más rápida, pero también la más peligrosa, las más óptimas - espiral cuesta abajo, pero cuádricas abajo el primer método
      .
      Vuelo
      Video (GoPro + vídeo) h5>


      El campeón h5>



      Conclusión: h5>
      1 km de ganar es posible, pero es en el límite de los equipos de trabajo de Futaba, a pesar de la declaración del fabricante de la gama de 3 kilometros, todo el ascenso y descenso de cuádricas failsave menudo atrapados y trató de volver a casa por su cuenta.

      Antena recibe la señal de vídeo debe ser muy buena, a menudo se pierde la señal, aunque la señal de gafas Fatshark fue recibido con prácticamente ninguna interferencia.

      Baterías a bajas temperaturas, se calientan necesariamente porque durante el descenso, la carga sobre ellos disminuye y "congelar" la pérdida de su capacidad.

      Preste especial atención a la seguridad - cuando el controlador failsave Naza regresa a casa si helicóptero está a una altura considerable por encima de la cabeza, el equipo de la señal se pierde por completo.

      Desde una altura de mejor helicóptero espiral se comporta mucho más estable
      .
      Goupro mejor poner en el modo de foto, la imagen debe recibir más interesante que la de vídeo.

      Un par de fotos desde una altura de h5>














      Fuente: habrahabr.ru/post/202422/

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