El ciclista se deslizó silenciosamente

No tripulados auto en el camino — el único logro del progreso! Además, los desarrolladores de evitar el riesgo de colisiones con otros vehículos, peatones, incluso de proteínas y de aves, que es especialmente importante para las ciudades americanas. Pero aún así se formó un grupo de vehículos, que se ha quedado afectado por cuenta de sus criterios. Esto los ciclistas silenciosos, ligeros y manejables, los participantes del movimiento.

Existen hoy en día el sistema no tripulado de conducción muy mediocre trabajo con la tarea de detección, en las inmediaciones del mismo, así como con el trabajo predicen sus acciones. A pesar de los ciclistas en las carreteras relativamente poco, pero no ignorar esta el problema.
 




De la aprobación de una serie de investigadores, hoy беспилотным los coches más difíciles de reconocer en el camino es ciclistas. Esto se explica por su нехарактерной velocidad, el pequeño tamaño y непохожестью el uno al otro. Los coches se parecen mucho más de lo que estos двухколесные los usuarios de la carretera.

Si pasear por cualquier ciudad y exhaustivamente a las bicicletas, en su diversidad, es evidente. He aquí un hombre joven en la zona deportiva, y he aquí ha pasado el de la chica de la ciudad rosa дамском bicicleta. Esta mujer va a la casa de campo, por lo tanto, en su el caballo de hierro, además de la cesta que cuelga de otros 2-3 paquete con рассадой. He aquí la mamá lleva a un niño en велокресле en el maletero, y este papa suerte hija también en велокресле, pero ya instalado inmediatamente detrás del volante.

Cualquier беспилотника en los faros зарябит de esta paleta y la diversidad cultural!




Electrónica conductor recoge toda la información necesaria sobre велосипедистах con la ayuda de tres dispositivos: cámaras, radar y láser localizador. Después de esto, se evalúa la configuración de un objeto con anterioridad de los datos obtenidos de estas partes en movimiento. Para el piloto automático exactamente aprendido acerca de las intenciones del ciclista, el detalle se miden las dimensiones de la cabeza y las manos, la distancia entre ellos, la distancia de la cabeza del ciclista hasta el puente, así como el ángulo de pliegue del codo. Si tiene éxito la vista de ordenador de a bordo es capaz de definir y el modelo de la bicicleta.

Ahora ya se puede rastrear la relación entre el problema de la detección de ciclistas y el proceso de creación de vehículos de nueva generación. Los científicos enseñan a los sistemas de автопилотов en multitud de imágenes de los vehículos, en los que están representados los diferentes auto, pero prácticamente ninguna de bicicletas. En el este y se oculta las imperfecciones. No todos los aviones de la máquina enseñan a reconocer las bicicletas, y por lo tanto tienen dificultades para su detección en la red de carreteras. Afortunadamente, el problema de este temporal.

Recientemente en la industria del motor de acero de utilizar el algoritmo de Deep3DBox. Su aparición se debe a los investigadores de la Universidad de george mason, en conjunto con la empresa de desarrollo de aviones no tripulados de taxi Zoox. En el modo de prueba en imágenes bidimensionales, el algoritmo es capaz de determinar el 89% de los coches. No menos importante, tiene bien resulta predecir en qué dirección se dirigen a otras máquinas. Además, el algoritmo incluso dibuja alrededor de cada objeto de la zona, muy similar a la de la caja. Hoy en día Deep3DBox considerado uno de los mejores algoritmos de reconocimiento de coches. Pero, por desgracia, al análisis comparativo de la que es capaz de ver sólo el 74% de las bicicletas, y sólo el 59% de ellos adivinar mayor trayectoria.




Tenga en cuenta, es el resultado de uno de los mejores algoritmos que hablar sobre los perfectos de desarrollo. Muy невеселая situación para los ciclistas: para no tripulados de los vehículos que con gran probabilidad, puede verse como el impredecible que se mueve un objeto no identificado. Y a ello contribuye no sólo "необученность algoritmos, pero compacto y ажурность de bicicletas en comparación con los coches. Debido a esto, en los últimos años, los fabricantes de automóviles tuvo que aumentar la frecuencia de exploración de la carretera radares y лидарами, para que el sistema pueda más segura de detectar las bicicletas, de determinar el alcance de ellos y de su trayectoria. En conjunto con el aumento de la датасетов para el aprendizaje de algoritmos esto permite aumentar el porcentaje de respuestas correctas распознаваний.

Para salvar la vida y la salud de los ciclistas está llamada a otra de desarrollo único — 3D-tarjeta de ultra alto de detalle. El equipo ve todos los objetos en el camino y junto a ella, todas las líneas de señal y señales de tráfico. Este conocimiento ayuda a reconocer y marcar en el mapa de la bicicleta.

Tal vez, después de esto el otro empieza a referirse al punto de vista según el cual el equipo maneja mejor la falta de atención y para siempre торопящегося humanos. Muchos ciclistas caen en el accidente es debido a la falta de atención de los conductores. Así que para que alguien la aparición de coches, administrados no dispersos y cansado trata de personas, invariablemente, el cuidado de los equipos, que además aprenden a reconocer los gestos de los ciclistas — el presente golden age!

Por ejemplo, hoy no tripulados taxi de Google están equipados con sensores que permiten detectar y descifrar las intenciones de los ciclistas. Al girar los ciclistas deberán presentar manos de los caracteres correspondientes de acuerdo a las normas de tránsito. Drones de Google han aprendido a leer y reconocer estas señales correctamente сманеврировать o cambiar la velocidad. También роботакси capaz de ver dos ruedas de participantes en el movimiento en la oscuridad.

Pero existen problemas creados por los propios ciclistas. Tal y como señalan los desarrolladores Deep3DBox, prever las maniobras de coche mucho más ligero que el de la bicicleta. La gran mayoría de los conductores de coches funcionan mucho предсказуемее, mientras que los propietarios de bicicletas generalmente tienen una muy vaga idea acerca de las reglas de movimiento, y cada segundo ciclista se comporta en carretera como impulsivo y harizmatichnaya personalidad. Si esta persona decide de repente aparece de la nada entre el flujo de coches, incluso el más inteligente, el algoritmo puede no ser capaz de reaccionar correctamente.




Esta característica — la imprevisibilidad — hoy en día se tiene en cuenta por los desarrolladores de algoritmos de detección de bicicletas. Por ejemplo, hoy en día los ciclistas menos posible temer aviones no tripulados de Jaguar, que están equipados con un sistema de detección de ciclistas. Mientras que Volvo aún en 2013 presentó la tecnología de frenada de emergencia cuando se detecta un ciclista (AEB) en frente de la máquina. El sistema detendrá la máquina antes del conductor para evitar un trágico accidente. Sin embargo, la AEB no es perfecto: algoritmos, mientras es difícil predecir la trayectoria de movimiento del ciclista. Así que no se recomienda el uso de este фичу Volvo en las calles de pekín: flujo diario de 9 millones de bicicletas es capaz de causar daños a la electrónica del cerebro.

Además, los propios ciclistas pueden bien burlarse sobre hojas de los conductores. Hace un par de años en austin se produjo el incidente con el ciclista " y беспилотным taxi de Google. La máquina de la atribulada realizado por el hombre сюрпляс. El ciclista se detuvo para omitir el auto, sin quitar los pies de la педелей. La máquina se movía, pero al ver que la bicicleta se ha movido en 1 centímetro, bruscamente затормозила. Para el experimento, una tejana repitió el truco varias veces, que muchas повеселил los pasajeros de taxis. Imagínense ahora, estos auto en las calles de las ciudades rusas. Conociendo la propensión de nuestros conciudadanos, el sentido del humor y приколам, no es difícil adivinar que lejos de aviones no tripulados no contamos con irán.

La diversidad es una característica del mundo moderno, que se transfiere en el camino. En muchas ciudades, cada vez más los ciudadanos eligen la bicicleta. Y si los ciclistas de suecia ya muchos años está moviendo зазевавшимся a los conductores, en relación con la aparición de los aviones no tripulados de coches política debe construirse de otra manera. Por ejemplo, en estados unidos ya está en marcha la prueba no tripulados de taxi Uber. Naturalmente, la transición de un nivel de servicio tiene importantes beneficios para el cliente y para la empresa. El viaje en taxi sin conductor debe ser más barato, el equipo no грубит a los clientes y no viola las reglas de tránsito, no se cansa de trabajar desde la mañana hasta la noche, etc. de La propia Uber, naturalmente, es más conveniente trabajar con máquinas, las acciones que se pueden mejorar y controlar. En varios países ya se ha establecido, basta con la delincuencia, con la participación de los conductores de la empresa, ya que no se someten a una selección especial de empleo.

Hasta que viene la prueba, el viaje en беспилотниках Uber son completamente gratuitos. Como en una atracción, usted va a estar sentado en la parte trasera del registrador — escribir toda la ruta. Mientras que las máquinas se comportan no es perfecto, pero Uber no se sienten frustrados al respecto, teniendo en cuenta que estas violaciones es el momento. El descuido, o disponibilidad continua y a la innovación, cuestión que provoca numerosos debates entre los partidarios de las últimas tecnologías y conservadores puntos de vista.

A la palabra, en san francisco, una беспилотник Uber fue capturado проезжающим en la luz roja, mientras que algunos otros se desplega en el ciclismo de pista. Y ya que en ese momento allí puede pasar la gente.




Algunos expertos critican el entusiasmo con el que Uber busca en el mercado de aviones no tripulados de taxi. Es difícil discutir con la afirmación de que tan crudo tecnología, primero debe probar exhaustivamente antes de llevar a los pasajeros. No se puede hacer negocios en tecnologías que tienen una alta probabilidad de error. Esperemos que otras empresas de una manera más vendrán a la implantación de los aviones no tripulados. Mientras tanto, los ciclistas, ¡cuidado! publicado

 

P. S. Y recuerde, sólo cambiando su consumo — estamos juntos cambiando el mundo! ©

Fuente: geektimes.ru/company/asus/blog/287108/

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