Los robots-el liquidador único de la técnica de la central nuclear de chernóbil

La sala central. Bajo el techado de "el Refugio".

Después del accidente de la radiación en la central nuclear de chernóbil, la gente se moría, y los robots se enloquezcan. Por lo tanto, ликвидаторам tenía que crear una nueva y única de los agregados, a veces, literalmente, en la rodilla.

Todo comenzó con los juguetes de la urgente necesidad en el uso de medios remotos de la exploración y el diagnóstico para la eliminación de las consecuencias del accidente en la central nuclear de chernóbil apareció casi inmediatamente después del inicio de los trabajos en la destruida bloque. El objetivo principal fue obtener la información necesaria, sin arriesgar vidas humanas. Sin embargo, todos los que existían en ese momento rusos y extranjeros robots eran cerca de las diez, resultaron no aptos para el trabajo en condiciones de sarcófago.



La prueba del robot en el campo de entrenamiento en el año de chernobyl.

 

Las unidades se queden en ruinas, debido al alto nivel de radiación que "salieron de la mente", ya que la radiación de los campos producían interferencias en las hojas de los esquemas, y además, debido a la elevación del polvo radiactivo durante el movimiento no había manera de desactivar sin riesgo para el personal.

Por lo tanto, los investigadores al principio fue en el lugar de la mano de los materiales de crear robots con sus propias manos. Uno de los ejemplos más conocidos de artefactos de robots se convirtió en plástico de juguete tanque con tv por cable y consola de control. El cable fue sustituido por el más largo, instalado en un juguete medidor, medidor de temperatura y genera una potente linterna. Según los creadores, se convirtió en algo así como "perro de caza", que podría escapar a la "correa" para los investigadores, les advierten de los peligros. Lo que es más importante, es bastante fácil de отмывался de la radiactividad, y que podía durar hasta la primavera de 1987, después de lo cual fue enterrado en el bloque. Y el principio de la imposición de correo relleno en una zona segura a través de un cable en el futuro se convirtió en la base de los agregados especializados.



El ajuste de uno de los robots en el laboratorio (g. chernobyl).

 Пылеподавление, exploración, montaje de Desarrollo especiales de la robótica de dispositivos solo comenzó a fines del año 1989, cuando se obtuvo buena parte de la información sobre el estado de las construcciones dentro de "el Refugio", la ubicación y las propiedades físico-químicas топливосодержащих materiales (sci). La tarea pidieron el Laboratorio de propiedades físicas y químicas de los problemas de la energía nuclear Курчатовского del instituto, y como parte Integral de la expedición se ha creado un laboratorio especial. Sus empleados han comenzado a diseñar de forma remota administrados autopropulsadas de los agregados (ДУСА) para llevar a cabo la exploración y la descontaminación de los locales de "el Refugio". Después de la creación en 1992, Intersectorial y científico-técnico del centro de "el Refugio" laboratorio han transformado en el Departamento de distancia de los complejos y de la tecnología.



Las rutas de transporte, los carriles(1), caminos para la circulación de ДУСА en la sala central
y salen de la grabación en relieve de la ventana pultovoy (2).

 

Los principales ДУСА se pueden dividir en tres tipos: unidades de estos robots para la preparación y el montaje, así como los scouts. En la base de la mayoría de los agregados fueron puestos autopropulsado de la plataforma, capaz de superar los obstáculos hasta una altura de 150 mm, de soportar los ángulos de elevación ≤30% y continuar por la сыпучим y viscoso revestimientos. Pesaba son de 30 a 50 kg, podía llevar de 50 a 100 kg y se movían con una velocidad de 0,6 a 2,5 m/min en los Nodos de los paneles de control y lateral automático fueron unificadas gracias especialmente desarrollado para el sistema único de transmisión de equipos a bordo de la instalación.

La gran contribución de los pequeños ДУСА

ДУСА para la limpieza del aire en los locales de "Refugio" contra el polvo.

 

Los primeros en llegar al objeto de "Refugio" aplicado a los robots rt-1, que acudieron a la radiactivos aerosoles con la ayuda de las soluciones y se пылеподавляющие, revestimientos de paredes, techos y equipos. Para ello, en el móvil de la plataforma establecido específicamente un распыляющую la instalación. A pesar de la relativa simplicidad de la construcción, la aplicación de la rt-1 ha permitido reducir la dosis colectiva de personal de alrededor de на10 mil msv.



ДУСА para la toma de muestras de lesiones del cordón espinal y el hormigón — rt-2 durante el trabajo en el pom.308/2.

 

En el desarrollo del plan de transformación de "Refugio" en un sistema ambientalmente, uno de los más importantes fue la pregunta sobre el número y clasificación de los desechos radiactivos. En particular, era necesario establecer la profundidad de penetración de polvo combustible en el hormigón. Para ello se han utilizado ДУСА rt-2, que era un montada sobre el chasis de la plataforma de perforación. La asamblea permitió tomar muestras en forma de núcleos de diámetro de 8 mm a 60 mm con una profundidad de hasta 200 mm. Movimiento y la perforación de los especialistas por el mando acompañaron a través del blanco y negro телекамеру.



Rt-4 se mueve en posición de transporte, reposo sólo telecámara (también puede ser doblado).

 

A finales de 1990, se ha creado una plataforma de perforación de pozos con una profundidad de muestreo de hasta 600 mm – tr-4. La perforación se llevó a cabo sin el uso de fluidos de perforación, lo cual los excluye la lixiviación de las divisiones y de las muestras. El cabezal de perforación de instalación pueda dar буровому como herramienta de rotación, y el choque de movimiento. En el panel de control, además de la imagen de vídeo con el robot se recibieron las señales de disparo de un alimentador de perforación y a su temperatura. Para que el robot pueda llegar a los lugares a través de las grietas y fallas, el equipo de la perforación y los equipos de televisión se encontraba en el plegado y daba vueltas en la zona de trabajo. Mediante rt-4, por primera vez, fueron seleccionados "calientes" de los núcleos de pozos verticales.





Para el mes de mayo de 1994, los expertos han desarrollado un robot multifunción universal de la plataforma de trabajo y piezas de muebles de pared accesorios: клещевым captura, abrasivo alrededor, грузоподъемными la horca, pala para recoger los materiales y una serie de otras herramientas. La captura permitía rt-7 de levantar y mantener un peso de hasta 50 kg y un diámetro de hasta 150 mm. Con la ayuda de la antorcha con abrasivo gama de robot separa los fragmentos de metal. Уголковыми la horca contrajo los envíos y el cucharón se utilizó para la recolección de materiales a granel.





Para la televisión de la inteligencia de la ruta con la medida simultánea de la potencia экспозиционной dosis (med) fue diseñado rt-10. En él montado en blanco y negro y en color de la telecámara, reflector, y dirigido en el suelo dosímetro, que permitía el control en tiempo real de med. De televisión unidad podría girar en un plano horizontal en un ángulo de ± 900, y en el plano vertical en un ángulo de ± 300.

Allí, donde el carro no промчится Carros podían penetrar no en todas partes, por ejemplo, se han convertido en las ruinas de la sala central y подаппаратное el local 305/2. Pero precisamente estos lugares presentaban mayor interés desde el punto de vista de la detección de combustible nuclear, de capacidad restante en el "Refugio".



"Carro" se desarrolla en el lugar.

 

Entonces el personal de la Integral de la expedición propusieron allanar especiales de los carriles, y ya de él, dejar de robots con cámaras de televisión y proyectores. En 1990, estos dispositivos fueron fabricados. Debido a una serie de dificultades en su pleno usar no se puede, sino que han permitido obtener información importante sobre el estado de las construcciones y cúmulos de sci en подаппаратном interior. En el futuro, los de inteligencia encuestados, estos robots de los locales, los especialistas siempre se basó en los datos obtenidos a través de ellos.

Para la encuesta обшитых metal locales en 1990, se creó магнитоход, que gracias a la potente samario-кобальтовым imanes podría llevar a un peso considerable. Dobles bloques de ruedas aumentando la fiabilidad de acoplamiento de la superación de las soldaduras y de fragmentos de recubrimientos no magnéticos. También él podía arrastrar un remolque con los detectores y отцеплять en una ubicación determinada.



Магнитоход en el laboratorio.

 

Con la ayuda de магнитохода en "el Refugio" se instalen sensores de calor en los locales de la парораспределительного corredor. Además, ayudó a medir la cantidad de la med en el norte de контрфорсной la pared, donde se han instalado ocho hojas de dosímetros tipo de PD-3i.

De ultramar invitado

Porque el desastre de chernobyl fue un acontecimiento a escala mundial, las unidades de "Refugio" desarrollado no sólo rusos y ucranianos a los especialistas. El departamento de energía de ee.uu. y la nasa especialmente para la construcción de la central nuclear de chernóbyl creado multifunción robot Pioneer. Se componía de самоходной carros, sistemas de control y distribución de energía, sistemas de vigilancia a distancia con tres dimensiones de la картографированием, el sistema de control de estado de medio ambiente, el manipulador y el dispositivo de perforación para toma de muestras de hormigón.





Четырехсотметровый cable con cinco herméticamente cerrados bloques permitía controlar de Pioneer, con una distancia segura. El robot es capaz de evaluar la integridad de los diseños de "el Refugio", cortar y entregar muestras de suelo y de las paredes.





Su principal desventaja es el alto costo que se estima en 3 millones de dólares. El complejo de Pioneer han entregado a ucrania en 1998, pero hasta ahora él en "el Refugio" y no se ha utilizado y se encuentra en el centro de formación Славутича.

Es irónico, pero la enorme experiencia de chernobyl no fue tomado en cuenta en la liquidación de las consecuencias del accidente "Фуккусиме-1" en el año 2011. Así como los científicos soviéticos, los japoneses ante el hecho de que los robots no han sido capaces de realizar una exploración de las altas de los campos de radiación. Los costosos aparatos de inmediato a fallar. Atraídos por los trabajos de los franceses y los estadounidenses unidades también fracasaron, y obligaron a enviar en el contaminados por la radiación de los locales de las personas. Y ya que todo este arduo camino ha sido ya superada, una gran experiencia acumulada y de las principales decisiones acordadas. Los robots en la central nuclear de chernóbil no sólo han hecho una labor heroica, como la creado por los hombres, sino que han ayudado a salvar vidas.



El robot creado por los especialistas regionales de las universidades de chiba y de tohoku (japón), específicamente para el trabajo dentro de las ruinas de los reactores de la central nuclear de fukushima -1". publicado

Fuente: ridus.ru