Ferrari entre robots - mecánico Cheetah cheetah

Una vez una fantasía – hoy casi ordinaria: un robot-cheetah, que puede conseguir para el alma de un robot-androide.

Durante cinco años de trabajo en el Massachusetts Institute of Technology hizo un robot-cheetah Cheetah, que puede alcanzar velocidades de hasta 20 km / h, saltar a una altura de aproximadamente medio metro “y aterrizar con gracia, seguir galopando”. Gallop 15 minutos - mientras sea suficiente carga de batería. El Cheetah pesa tanto como su prototipo vivo, sus pasos silenciosos.

“Este es un Ferrari entre robots: tomamos todo lo que era más caro para tomar y perfeccionarlo”, dijo Sanbae Kim, profesor de ingeniería mecánica.

RT describe el lado tecnológico del caso:

“Los sensores situados en las extremidades del robot miden constantemente el ángulo de apoyo de sus piernas, después de lo cual la información recolectada se envía a la computadora a bordo, que procesa los datos obtenidos por la unidad de control inercial, que se utiliza en el control de drones y misiles balísticos.

La clave de un algoritmo para mover las extremidades de un robot de la forma en que un gato grande se encuentra en la aplicación de una fuerza determinada el pie toca el suelo para mantener una velocidad dada, haciendo que parezca un sprinter. En pocas palabras, cuanto mayor sea la velocidad deseada, mayor será la fuerza que impulsa al robot hacia adelante.



Fuente: ridus.ru