robot de SAW se arrastra, trepa y nada con un solo motor

Si desea mover la máquina podrá recurrir a las ruedas y las pistas, para caminar o ir en el nivel exótica de insectos rastreros y natación. Maneras de hacer el robot se mueva descrito por muchos. A veces puede parecer que nada nuevo ha llegado. Pero no es así. En un artículo reciente de la Universidad de Zarrouk David Ben-Gurion del Negev describe el robot gusano de onda, que es accionado por un solo actuador.
El robot se llama: solo actuador robot o SAW en forma de onda. Su estructura en forma de onda está empujando hacia delante o hacia atrás. Para girar las necesidades del volante. Este diseño no sólo es bueno se mueve sobre la tierra, pero puede subir en las grietas estrechas y nadar en el agua.
Los investigadores dicen que los principios tomados de serpientes que se arrastran. A pesar de los avances robot SAW puede ser comparado con los métodos de movimiento del gusano, la analogía condicional. El cuerpo de la lombriz de tierra es alargada en una parte debido al adelgazamiento. La parte delantera se mueve hacia adelante, mantener la parte trasera, que se reduce para él. El proceso se repite. SAW mismo pasa onda sinusoidal en la superficie. Principios de movimiento del robot similar a la utilizada por algunos pequeños animales marinos en una escala mucho menor: organismos microscópicos nadada usando flagelos
vídeo de demostración del robot
.. Minimalismo, la simplicidad de los movimientos y de alto rendimiento - que es más de lo que el tiempo de trabajo Zarrouk. En una entrevista con IEEE Spectrum Zarrouk dijo que en 2004 era un estudiante, trató de recrear el movimiento de la onda similar a la que existe en los organismos vivos. Mientras trabajaba en su doctorado Zarrouk llegó a la idea de usar el movimiento de las olas para los sistemas dentro del sistema digestivo. Un sistema simple se puede reducir con un motor y el uso del movimiento dentro del intestino.
Un par de años atrás Zarrouk leer curso de diseño de producto y habló de la primavera. Entonces se dio cuenta de que en una proyección de primavera - círculo, el otro - una onda sinusoidal. Si se gira la primavera, la onda se mueve sin complicaciones. Zarrouk puso fácil, tan interesado en la vanguardia

superior Valor :. El motor gira la espiral con respecto al alojamiento. la imagen inferior: 25 unidades rodean la espiral, están unidos al cuerpo y no gira
. El motor de una sierra. Se hace girar el robot de Ridge - espiral rígida. Este último está rodeado por una serie de enlaces que se han impreso las 3D-impresora. Estas unidades son móviles en el mismo plano, como si una parte de una cadena de bicicleta. Vueltas en espiral, como enlaces suben y bajan. Estos links están moviendo de manera que al entrar en contacto con la superficie del robot es empujado hacia adelante.

ola va de derecha a izquierda, y enlaces en contacto con el suelo un pequeño movimiento hacia la izquierda y girar en sentido horario .
SAW robot sólo puede moverse hacia delante o hacia atrás. Para invertir espiral bastante empinada en la dirección opuesta. Que contribuye a dirigir las dos ruedas en el cuerpo, que de otro modo son pasivos que no conducen a la operación de la máquina. Puede parecer que la única manera de acelerar el movimiento - espiral que gira más rápido. Pero los investigadores han añadido a los enlaces de los dientes, que le permiten hacer el movimiento de siete olas durante seis ciclos. Así que la velocidad se ha incrementado en un 13%.

dientes especiales no impiden enlaces para mover uno respecto al otro.
Varios modelos se construyeron de varios tamaños. El más grande (a color) acelera 5, 6 ondas por segundo o 57 centímetros por segundo. Se puede subir a establecer entre dos superficies estrechas a una velocidad de 8 cm / s. Encerrado en una carcasa resistente al agua flotadores modelo a una velocidad de 6 cm / s. SAW está trabajando no sólo en un laboratorio de suelo plano, supera el terreno y pasa las rocas y la hierba.

SAW - no sólo un juguete. Ahora podría reducirse al tamaño de la empuñadura (la muestra más bajo en la foto superior). El término robot se puede miniaturizar hasta el punto de que va a ser capaz de eliminar el intestino humano y tomar muestras para biopsia. El trabajo en la reducción adicional ya está en marcha.
Como dice Zarrouk el robot es casi libre de mantenimiento, lo cual es inusual para una estructura dinámica obtenida por impresión en 3D. En el futuro cambio de sistema, dirección - la corriente no es demasiado elegante. Los investigadores quieren tratar de articular dos robots vio a través de la bisagra. Y si se obtiene sobre la marcha para cambiar la frecuencia de las ondas y la amplitud, el robot será capaz de adaptarse mejor a las diferentes superficies, retorcerse a través de un diámetro de tubería y muchos de tráfico Optimizar para cada uno de los líquidos
robot en forma de onda actuador individual (SAW) .: diseño, modelado y experimentos
Fuente: geektimes.ru/post/278924/