Héctor programa de desarrollo de robots de autoconciencia reflexiva

En el GT ya hablado de un robot-insecto Héctor, que es capaz de liderar el camino (mirando hacia el futuro, es el responsable de esta red neuronal llamado Navinet) y adaptarse a diferentes superficies (programa Walknet).

Los desarrolladores de este robot inusual - Dr. Schilling Malta (Malta Schilling) y el Prof. Dr. Holk Cruse (Holk Cruse) del Cluster grupo de Excelencia Tecnológica de Interacción Cognitiva (CITEC) de la Universidad de Bielefeld (Alemania). Ahora dicha , la nueva red neuronal llamado reaCog permiten al robot para desarrollar gradualmente una auto-reflexiva y emociones!

Los autores creen que algunos elementos de su software por primera vez en el mundo están implementando robots funcionalidad similar.

Nuevo programa para Hector no sólo ser capaz de llegar a nuevas formas de lograr el objetivo y pre-evaluar la eficacia de estas rutas imaginarias, sino que ajustar sus acciones de acuerdo con las expectativas esperadas de otros objetos en relación con sus acciones.

En otras palabras, el robot va a gustar a mirarse a sí mismos "de" los ojos de otra persona - y ajustar el comportamiento en consecuencia. Esto se llama la autoconciencia reflexiva al estar conscientes de su existencia y de su situación actual en términos emocionales (estado mental interno).

En virtud de las "emociones" científicos significan la definición técnica de los diversos factores que se calculan con base en la observación real del robot por su comportamiento. Por ejemplo, la gente feliz a tomar decisiones más rápido y más aversión al riesgo que la persona ansiosa. En robot incorporado criterios similares. Si el estado mental interno corresponde a un comportamiento ansioso, el programa para el cálculo de la ruta tendrá más tiempo para trabajar.

El siguiente diagrama muestra una red que controla las respuestas del sistema a estímulos Héctor. Módulos motivación forma rojo red neuronal recurrente que tiene en cuenta los diferentes estados de atractores (sólo controladores de dos piernas). Las flechas corresponden a la influencia excitatoria. Conectores en forma de T representan un efecto disuasorio (fw hacia adelante, hacia atrás de peso corporal, r1 norma de coordinación 1). Módulos de motivación en la parte inferior de los procedimientos de control de circuito (columpio, postura), incluyendo un modelo interno del cuerpo (en azul). El cuerpo está marcado por una línea de puntos (pierna). Aquí se muestra una red Navinet, que selecciona la dirección del movimiento del robot.



El artículo "Mental afirma que el desarrollo de propiedades. De movimiento para la conciencia de sí »(" estados mentales como propiedades emergentes. De pie de la Conciencia ") опубликована 2000 páginas colección de artículos href="http://www.open Open Mind , edición de que se fecha al décimo aniversario de la organización para el estudio de la inteligencia artificial MENTE-Grupo y contiene 39 originales artículos sobre filosofía, la psicología y la neurología. Collection está disponible en línea y en la versión impresa. A menudo refleksiruete sobre su estado mental?

Sí, a menudo

No, prefiero no reflejar Votado 15 personas. 11 personas se abstuvieron. Sólo los usuarios registrados pueden votar en las encuestas. sesión , por favor. Fuente: geektimes.ru/post/248242/