"KAMAZ" con sistema de control no tripulado: todo lo que usted quiso saber y nunca se atrevió a preguntar

El futuro se acerca más a nosotros. Carreteras de Estados Unidos y el Reino Unido aparecemos primeros vehículos robóticos. Muchos fabricantes de automóviles están trabajando en sus propios proyectos auto-drones, esto también se aplica a los vehículos de pasajeros y camiones. En el segundo de los proyectos de casos es mucho menor que en el primero: por el momento se sabe que su camión-drone desarrolla Mercedec-Benz y «KAMAZ", juntos con Tecnologías Cognitivas .

Tecnologías Cognitivas en los actos de proyectos como desarrollador del sistema de conducción autónoma, y ​​"KAMAZ" finalizarán el camión para un sistema de este tipo. Le pregunté a un par de preguntas sobre el sistema de planificación y los desarrolladores de proyectos de Tecnologías Cognitivas, y recibí respuestas que me apresuro a publicar.

¿Cómo se utiliza el hardware (lidar, o el reconocimiento de las cámaras de vídeo, o los dos, algo más?) B>

Reconocimiento usados ​​con cámaras. Además, también se utiliza para analizar el radar cerca de obstáculos, sensores inerciales, GPS / GLONASS. Lidar se utilizará para construir mapas de la zona, no para los coches de producción.

eran útiles si el trabajo en este proyecto, su experiencia previa en el campo de la IA, y si es así, ¿cuáles y cómo (algoritmos? Empleados con experiencia?) B>

Por supuesto, los desarrollos de uso en el campo de análisis de imágenes y aprendizaje automático. Nuestros expertos desde principios de los años 90 participan en el análisis de imágenes bidimensionales. Desde principios de la década de 2000, hemos participado activamente en el análisis de las escenas del camino.
Además, muchos miembros del trabajo en equipo para desarrollar algoritmos rápidos. En esta zona, nos consideramos como profesionales. Los participantes del proyecto KAMAZ entre los entrenadores de equipo de programación deportiva MISA - repitieron finalistas de los campeonatos del mundo
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¿Cuántas personas trabajan en equipo? B>

En la creación de la plantilla básica de 25 personas. Número total de equipos es de 50 personas.

¿Usted confía en cualquier biblioteca o opensursnye ferymvorki o escribir todo desde cero? B>

Sí, Soy. Utilizamos opensursnye bibliotecas, como OpenCV, porque creemos que no tiene sentido para codificar algoritmos doble conocidos.

lo hizo todo usted mismo o tener socios con experiencia en desarrollos similares? B>

Las principales novedades que están solos. Pero en temas relacionados, por supuesto, los socios implicados, como la decisión de hardware, problemas de diseño de ingeniería, y los problemas con el uso de tipos de sensores no ópticos, tales como el radar de microondas (NITU MISA).

¿Qué piensas acerca de v2v y I2V, se va a utilizar de alguna manera? B>

v2v ciertamente ser utilizado en tareas tales como el movimiento en las colonias. En cuanto a I2V, es absolutamente imposible.
Estamos en nuestros desarrollos se centraron principalmente en el tratamiento de los datos de vídeo, los llamados métodos pasivos de visión por computador, que es importante en los casos en que no hay posibilidad de comunicación en condiciones meteorológicas adversas, etc. Pero esto no impide, además del modelo básico de utilizar otros métodos, como la información del mapa, etiquetas RFID, etc.

No interesa si el ferrocarril y el desarrollo del metro? La idea es hacer un tren no tripulado más fácil - los carriles de tráfico más suave y menos. En algunos trenes del metro ya tiene drones. B>

No, no le interesa. Pero nuestra tecnología puede resolver eficazmente los problemas de esta clase. Por otra parte, ya que somos capaces de detectar peatones en el tráfico dentro de la escena, no vamos a ser difícil de traducir este problema en particular el problema de la entrada segura del tren a la plataforma.

¿Hay algún hilvanado específico en términos de la legislación? Acuerdo con el gobierno regional o central? B>

Estamos estudiando activamente el estado de la legislación en el campo de los vehículos no tripulados y desarrollamos los cambios legislativos necesarios para llevarlos posteriormente a los gobiernos o legislaturas. Estamos estudiando la experiencia extranjera. Nuestra propuesta de modificación de la legislación para garantizar la posibilidad de circulación de camiones en chasis KAMAZ en las carreteras de la Federación de Rusia fue apoyado en la final del año pasado, Dmitry Medvedev, en la que se emitió instrucciones pertinentes al Ministerio de Industria de Rusia. Además, para lograr los mejores resultados en esta materia se ha establecido un grupo de trabajo interdepartamental en conjunto con la Agencia de Iniciativas Estratégicas. Los primeros resultados de su trabajo se espera que esté disponible en mayo de este año.

No planificar la construcción de un sitio ruso de aviones no tripulados de prueba como tales o tales ?

Hay actualmente preparando una propuesta para la creación de un campo de pruebas para vehículos no tripulados basados ​​en chasis KAMAZ en la república de Tatarstán, que estará ubicado en las inmediaciones de la empresa KAMAZ. Él ya tiene un nombre - "Valle de los robots." Se supone que su infraestructura se organizará en el principio de la máxima comodidad para los técnicos. El proyecto es apoyado por el jefe de la república R.Minnihanovym.
Mientras vertedero en Tatarstán no ganó, pruebas de vehículos no tripulados producidos en el lugar de Situaciones de Emergencia, de acuerdo con la gestión de la agencia.

Cómo calcular qué año está permitido en todas partes zánganos en la vía pública? B>

En la experiencia de la implementación de proyectos estratégicos apoyados por el gobierno, las tareas de organización de circuitos de decisiones llevadas a cabo con bastante rapidez. Otra cosa es que los desarrolladores del proyecto se enfrentaron muchos problemas que requieren un estudio detallado. Cabe decir que completamente todos los problemas organizativos y jurídicos relacionados con la circulación de vehículos no tripulados aún no se trabajan en cualquier país del mundo. Estos problemas de seguros, y la preparación de las normas nacionales, etc.
Creemos que la preparación de los principales cambios en la legislación que se completará en 2019, y en 2020 un KAMAZ no tripulados capaces de ir en el camino de la Federación Rusa.

¿En qué año de los coches desaparecen controles manuales totalmente familiarizado? B>

Una persona necesariamente debe seguir siendo capaz de intervenir en el proceso de gestión. Esto es necesario, por ejemplo, en situaciones de emergencia, las condiciones de conducción extremas, y así sucesivamente. D. Esta opinión es uno entre los principales desarrolladores de vehículos no tripulados. Por otra parte, según los expertos, sólo el 40% de los conductores están dispuestos a abandonar por completo el control manual. Por lo tanto, los controles manuales seguirán siendo en el futuro previsible. Aunque corresponde a la tareas de carga no tripulado, este problema parece ser más atractivo que para los coches.

¿En qué año la prohibición de máquinas manuales (robotomobili permitido)? B>

Hoy en día la cuestión de la prohibición no es necesaria

¿Cuáles son los proyectos competitivos, excepto el camión robot de Mercedes-Benz? B>

Todos los principales fabricantes de automóviles han anunciado la creación de versiones no tripulados de 20 º año. Esta tendencia global. Sin duda, la posibilidad de que el tráfico no tripulado será una ventaja competitiva.

Cuando se espera para producir la versión comercial de KAMAZ con sistema de control automático? B>

Esperamos que esto se llevará a cabo en 2020.

Resuelva cálculos sobre los beneficios económicos de empresas como KAMAZ, desde la introducción del coche de control automático? B>

Ellos existen, pero son para uso oficial. (Abra ellos sólo con el permiso de KAMAZ y puede tomar algún tiempo.)
Pero el ejemplo de la eficacia de la forma en la tarea de crear un vehículo no tripulado en el chasis KAMAZ puede causar. Si tenemos en cuenta la situación del movimiento camión convencional con un conductor y la carga desde el punto A en el territorio de Rusia hasta el punto B, es obvio que el tipo arancelario para el seguro del conductor, el vehículo y la carga será apropiado y tendrá en cuenta el factor humano para una variedad de parámetros, incluyendo las normas de tráfico mineras, etc.
En el caso de un vehículo no tripulado, dado que en la cabina será un observador independiente que es capaz de asumir la gestión de situaciones críticas, obviamente, vamos a tener más control sobre la situación del tráfico, de hecho, con probabilidad cero de violación de las normas de tráfico. Es obvio que el tipo arancelario sobre todas las opciones de seguro será diferente.
También se puede decir que la creación de oportunidades para el movimiento no tripulado será una ventaja competitiva para KAMAZ, mejorará sus márgenes. KAMAZ planea fortalecer su posición en el mercado internacional.

Fuente: geektimes.ru/post/247504/