Origami robot se pliega en sí

Durante muchos años, un grupo de investigadores del MIT y la Universidad de trabajar para crear robots de origami que sería capaz de plegarse en una forma arbitraria de Harvard.

07 de agosto, informan que se rompió la última frontera: el robot está compuesto casi en su totalidad de las piezas fabricadas usando un cortador láser puede ponerse y rastreo. Además de los principales componentes que se utilizan baterías.

"Lo emocionante es que está creando un dispositivo que convierte en pocos minutos desde el estado plano al volumen e incluso la capacidad de moverse", dice Daniela Rus y Erna Viterbi profesor de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación en el MIT.

Rus comenzó a trabajar con Eric Demeynom profesor del MIT, y otros tres investigadores de Harvard -. Sam Felton, Michael Tolley y Rob Wood

Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatización en la primavera, Rus, Demeyn, madera, y otros cinco investigadores del MIT y de Harvard han proporcionado documentación sobre robots que tienen su propio podría ser montado a partir de materiales pre-cortadas en una cortadora láser.

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El robot está construido de cinco capas de materiales. Una capa intermedia de cobre, que se sujeta desde arriba y abajo por dos capas de papel: la capa externa consta de un polímero que se desarrolla después del calentamiento
.
Después de laminados de corte por láser unidos a la superficie de un microprocesador y un número de motores pequeños. Este modelo utiliza dos motores, cada uno de los cuales controla las dos piernas a cada lado del robot; motores están sincronizados por un microprocesador. Cada pata, a su vez, cuenta con ocho enlaces mecánicos que transmiten la fuerza desde las piernas hasta el motor.



El diseño de este robot debe demostrar no sólo la capacidad de generar tráfico, pero también de la capacidad de crear una superficie plana, algo tridimensional.

Información tomada del sitio Phys.org
Traducción y un artículo preparado equipo Telebreeze Equipo
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Fuente: habrahabr.ru/company/telebreeze/blog/232711/