El brazo robótico de alta velocidad

Un grupo de investigadores del Instituto Nacional de Tecnología de Suiza (Escuela Politécnica Federal de Lausana, EPFL) ha creado un brazo robótico de alta velocidad capaz de coger objetos en el aire que le tiran.

El sistema evalúa la forma del objeto, su trayectoria de vuelo y la posición en el espacio en el punto de intercepción.



Lo más destacado del proyecto es un sistema de aprendizaje - el primer hombre, un manipulador se mueve en la dirección del objeto volador, el programa muestra un esquema muy general, aproximada de acción. Después de que se hace independiente del algoritmo de "tuning". El resultado se puede ver en el video.

Por el momento, este sistema tiene dos inconvenientes principales:
1) el seguimiento de objetos no se produce directamente desde el manipulador, y el uso de múltiples cámaras situadas en diferentes partes de la habitación.
2) Los artículos deben estar equipados con marcadores de infrarrojos para la cámara de reconocerlos.



Fuente: habrahabr.ru/post/222599/