Donde volar multicopter? Technology Roadmap

Nadie va a argumentar que multicopter no es sólo un hobby para modelistas. Además de entretenimiento que se pueden encontrar una gran cantidad de aplicaciones útiles en diversos campos. Pero, en general, sólo pueden realizar dos funciones básicas:
  • la recogida y transmisión de datos
  • transporte de mercancías




    Cuando la creación de redes o enjambres (enjambre) multicopter estas funciones pueden ser realizadas de manera muy eficiente.
    Por ejemplo, un esfuerzo coordinado permitirá el transporte de carga que no puede permitirse el lujo de criar a un solo dispositivo. U otro ejemplo, un enjambre distribuida puede recopilar información simultáneamente y pasarlo sobre la base de las redes peer-2-peer
    . Me pregunto lo que les espera en el futuro. Voy a tratar de responder a esta pregunta utilizando datos de los vehículos aéreos no tripulados.


    Perspectivas drones h4>
    Aquí hay dos informes que muestran perspectivas de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) y sistemas aéreos no tripulados (BPLS):

    • Evaluación de Capacidad UAV Civil. Proyecto de Versión. NASA. De diciembre de 2004. A pesar de que el informe está fechado en 2004, vale la pena un vistazo. Disponible para su descarga aquí: www.nasa.gov/centers/dryden/research/civuav/civ_uav_index.html
    • El impacto económico de los sistemas de la aeronave no tripulada integración en los Estados Unidos. AUVSI. De marzo de 2013. Disponible para su descarga aquí: www.auvsi.org/econreport el registro: BPLS = + UAV suelo
      estación de control
      Según los informes, además de militar y punto de vista científico las siguientes áreas de aplicaciones comerciales y civiles:
      1. agricultura de precisión
      2. Seguridad Pública
      3. lucha contra los incendios forestales
      4. seguimiento de la agricultura
      5. Gestión de emergencia < /
      6. una encuesta de infraestructuras lineales (líneas eléctricas, oleoductos)
      7. El fortalecimiento de las medidas para garantizar el Estado de Derecho
      8. Telecomunicaciones
      9. monitoreo del tiempo
      10. TV, películas (tiro informes, escenas de la película) aerofotovideosemka y cartografía /
      11. vigilancia del medio ambiente
      12. petróleo y gas reconocer de
      13. flete Primer zona 2 abarca aproximadamente el 90% de todos los mercados BPLS conocidos en los Estados Unidos. Total estimada en 2015 por el efecto económico de Estados Unidos será de 2 276 millones de dólares. Y más de 23 mil nuevos puestos de trabajo.
        En el gráfico se muestran los números hasta 2025.



        Total de costos y beneficios económicos





        El crecimiento del empleo
        Es muy importante para lograr ese crecimiento para resolver los problemas de la regulación estatal de los seguros y el uso del espacio aéreo y la seguridad del vuelo.
        Pero, además de indicar la regulación de los seguros y exigir la creación de una serie de tecnologías. ¿Qué tecnologías se necesitan?

        El Ministerio de Defensa y la Administración Federal de Aviación llaman las siguientes áreas de investigación:
        • La interacción y la modularidad - (. Sensores, controladores, etc.) el desarrollo de una interfaz entre módulos Para reducir el tiempo de desarrollo
        • Sistemas de comunicación - aumentar la amplitud, ancho de banda y la inmunidad al ruido
        • Ciberseguridad - aumento de las amenazas de seguridad BPLS de acceso no autorizado y la divulgación de la información
        • La mejora continua -. mejorar características como el tamaño, el peso, energía, refrigeración, fiabilidad, capacidad de gestión, capacidad de supervivencia, y otros
        • Autonomía y el comportamiento cognitivo - la reducción del costo del hombre control manual
        • Armado - puramente aplicaciones militares
        • Dejar caer sensores - la recopilación de información y la realización de otras tareas en la superficie
        • Meteorología - recopilación de información para la predicción meteorológica precisa
        • Computación de Alto Rendimiento - aumento en el número de sensores y el volumen de información recopilada exigiendo mayor eficiencia computacional
        • Evitar colisiones - tecnologías para evitar colisiones, tanto en el aire y en el suelo
        • Monitoreo Remoto y Control - cambiar de trabajo durante el vuelo, los grupos de control UAV
        • El alcance y duración de vuelo - que es lo que quiero decir
        • claro Volando en formación - posicionamiento preciso de la UAV respecto a la otra en un sistema
        • vuelo vertical - movimiento en la dirección vertical para la investigación a gran altura
        • Muelle - en el suelo y en el aire con Georgia y otros vehículos aéreos no tripulados y así sucesivamente.
        • Gestión de situaciones imprevistas -. minimizar las consecuencias de los accidentes de vehículos aéreos no tripulados y otras situaciones puede probar su mano en el desarrollo de estas tecnologías
          Estos son algunos ejemplos de los resultados obtenidos.



          También estoy interesado en el tema de mejorar el alcance y la duración de vuelo para multicopter como una de las principales prioridades.

          Dos soluciones para mejorar el alcance y la duración de vuelo h4>
          Ponte de pie para la discusión son dos soluciones para mejorar el alcance y la duración de multicopter vuelo.
          Pregunte habravchan informado a participar y proponer respuestas a sus preguntas.

          ala helicóptero + h5>
          MultiCopter combinar con alas y obtener un nuevo tipo de VTOL. No hay alerones y otras partes móviles (excepto las hélices).



          Esta solución es clara, pero hasta ahora no he encontrado pruebas de que se ha aplicado con éxito en este formulario.

          Preguntas para el debate:
          Cómo? ¿Cuáles son las desventajas de esta solución tiene?

          Estos son los ejemplos más exitosos de soluciones similares:





          Y esto
          molino de viento

          Infraestructura de tierra h5>
          Tema más amplio. Como se suele decir, está en el aire. Significado de decisiones en la red de estaciones de servicio. Idealmente - automática
          . Aquí la situación es mejor. Hay diseños específicos. Tómalo y hacer.
          Estos son ejemplos de trabajos sobre el tema:
        • Sistema de reemplazo de batería automático para UAVs: Análisis y Diseño. Koji Suzuki AO Paulo Kemper F. James R. Morrison. Recibido: February 15, 2011 / Aceptado: 03 de abril 2011
      14. UAV Reposición de consumible: Conceptos de diseño para estaciones de servicio automatizadas. Paulo Kemper F.1 ∙ Koji O.A. Suzuki2 ∙ James R. Morrison3 *




        Pero hay un problema con la organización de una red de este tipo de estaciones con cobertura suficientemente densa del territorio.

        Preguntas para el debate:
        ¿Qué impide a organizar una red de este tipo, por ejemplo, en uno de los distritos de la región de Moscú por voluntarios?
        ¿Cuáles son los problemas técnicos que resolver?
        Tal vez alguien ya ha intentado un vuelo sin escalas autónoma para transportar algo a un amigo o vecino?
        ¿Cuál debe ser la distancia, la altura, la trayectoria entre nodos de red de acuerdo con las capacidades y normas de los reguladores técnicos?
        Ya sea implementado aterrizaje automático para realizar la reposición o cambio de la batería?

        En primer lugar tenemos que entender en qué medida puede un vuelo autónomo fiable desde todos los puntos de vista (técnico, normativo, legislativo).
        A continuación, poner en el mapa coordina voluntarios y entender el área de cobertura y la distancia entre ellos.
        Si las bandas se superponen, podemos seguir adelante. Establecer un procedimiento para rellenar. Y así sucesivamente.
        Está claro que la tarea es difícil, pero me pregunto lo mismo a una red de este tipo se ha ganado y comenzó a llevar cargas.
        Invito a la discusión.
        El plan de discusión para formular criterios (cuantitativos y cualitativos) describió la viabilidad de las ideas. Idealmente me gustaría recibir los conocimientos tradicionales. B>

        No muy lejos ... h4>
        Soñemos un poco y comparar este proyecto con la ARPANET. Y después de 30 años, por lo que, imagina que esta red (el nombre ya está ahí - MatterNet) enredar a todos los continentes, e incluso a través de océanos serán transferidos cadena deriva plataformas de gas
        .

        No hay fronteras y aduanas, casi inexistente. Las parcelas con eBay y los aliexpress de China siguen su camino en multicopter.

        En los comentarios de esta entrada tenido suficientes ideas para poner en práctica. Como se suele decir que es pequeño.
        habrahabr.ru/post/181139/

        Fuente: habrahabr.ru/post/209104/

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