把一个椭圆形的教练和pygame的

如何连接计算机仿真和
首先，它被决定开始 - 找到一种方式来获得在计算机上的数据。中介，它决定使用该卡的的Arduino 。
为什么的Arduino ？因为你没有或其他任何适当的。
经检查后发现，从模拟器到传感器具有两个输出。


这将足以将其连接到销的 Arduino的

上接触的 A 0 在实验中已经尝试了多种选择报警从微控制器到电脑，并最终定居在这个版本：
一台电脑连续铸字«0»«1»的。下一步 - 再«0»等圆
。 以下是小品 <前>＆LT;代码级=＆QUOT; CPP＆QUOT;＆GT; INT引脚= A0; INT ledPin = 13; INT minSignal = 600;布尔stateUp = FALSE;布尔lastState = FALSE;布尔一步法= FALSE;无效设置（）{pinMode（针，INPUT）; pinMode（ledPin，OUTPUT）; Serial.begin（9600）; }虚空环（）{INT信号= analogRead（针）;如果（信号＆GT; minSignal）{stateUp = TRUE; }其他{stateUp = FALSE; }如果（lastState = StateUp和放大器;！＆安培; lastState ==假）{一步法=不一步法; }否则{} lastState = stateUp; Serial.println（一步法）; digitalWrite（ledPin，一步法）; // LED}＆LT; /码＆GT;
  

游戏
还有什么的 pygame的
写

创意
椭圆教练机是模拟走路的滑雪板，所以这将是一场比赛的滑雪者。在模拟器上采取的每一个步骤，使角色在游戏中。首先要做出一个平稳的运动\加速的性格，但最终决定优先考虑的准确性。

结算
凭经验，已经发现，在“最佳”的情况下，一整圈等于第四米。这可能不是什么人经过，多少滚动盘中央。刚刚接受这个值作为一个公理。
上的虚拟磁道1米等于1个像素。即此举persnazha的每一步4个像素领先。
速度计算的一举一动。
V = 取值 / T
取值 = 4米
T - 时间一步。
*一步 - 一个完整的转动踏板
。

激情
是的，有图形和一个带定时器的速度计，但我想竞争的精神。
但是，如果你不与别人和自己的昨天抗衡，

顶尖人物的今天，底部 - 昨天。为了更准确 - 的最后一场比赛的字符，但你必须承认，第一个选项听起来凉
。

技术细节

数据库
当然，只需要保持信息上的比赛，你需要一个数据库。我决定使用的MySQL 。在蟒蛇 MySQLdb的。该应用程序负责类的相互作用的 DataManger。
该方案被应用。


代码示例 <前>＆LT;代码级=＆QUOT;蟒蛇＆QUOT;＆GT; slass的DataManager的：def __init __（个体经营）：self.time =时间self.currentTimeForLastRace = datetime.now（）self.currentTime = self.time.time（）self.speed = 0 self.db = MySQLdb.connect（主机=＆QUOT;本地主机＆QUOT;用户=＆QUOT;根＆QUOT;，passwd文件=＆QUOT;根＆QUOT;，DB =＆QUOT; skirunner＆QUOT;，字符集= 'UTF8'）self.cursor = self.db.cursor（）self.isGetLastRaceSpeed​​s =假self.dataLastRace = [] self.lastRaceMinDate = datetime.now（）self.value = 0 self.lastValue = 0 self.impulse = 0 self.isRaceStart =假self.currentRaceId = -1 self.currentDistanceId = -1 self.currentProfileId = -1高清getImpulse（个体经营，价值）：self.impulse = 0，如果self.time.time（） - self.currentTime＆GT; RESET_SPEED_TIME：self.speed = 0 self.value =值，如果self.value = Self.lastValue：时间= self.time.time（） - self.currentTime self.impulse = POWER_IMPULSE self.isRaceStart =真self.speed = STEP /时间＃每秒self.currentTime米= self.time.time（）self.lastValue = self.value返回self.impulse高清getLastRaceDistanceAtCurrentTime（个体经营，raceId，currentTime的）：lastRaceDistance = 0 DATEFORMAT =＆QUOT;％Y-％M - ％D％H：％M：％S.％F＆QUOT;如果不是self.isGetLastRaceSpeed​​s：SQL =＆QUOT;＆QUOT;＆QUOT; SELECT分钟（日期）FROM runLog WHERE race_id =％S＆QUOT;＆QUOT;＆QUOT; ％RaceId self.cursor.execute（SQL）数据= self.cursor.fetchall（）进行录制的数据：self.lastRaceMinDate = datetime.strptime（REC [0]，日期格式）的sql =＆QUOT;＆QUOT;＆QUOT; SELECT的距离，日期FROM runLog WHERE race_id =％s的ORDER BY日期DESC＆QUOT;＆QUOT;＆QUOT; ％RaceId self.cursor.execute（SQL）self.dataLastRace = self.cursor.fetchall（）self.isGetLastRaceSpeed​​s = true如果self.isRaceStart：时间= datetime.now（） - datetime.fromtimestamp（currentTime的）的REC自我。 dataLastRace：距离，日期= REC如果时间＆LT; =（datetime.strptime（日期，日期格式） - self.lastRaceMinDate）：lastRaceDistance =距离回归lastRaceDistance＆LT; /码＆GT;
  

图形
你可以从上面的截图看到，图元，但不nyashnost是最主要的。它的实施，已用于图书馆的 pygame的。的工作，我已经 写道。

表格


用于图书馆的 PyQt的 代码示例 <前>＆LT;代码级=＆QUOT;蟒蛇＆QUOT;＆GT;类FormProfile（QMainWindow中）：DEF __init __（个体经营）：超（QMainWindow的，个体经营）.__的init __（）uic.loadUi（' ％S / UI / frm_profile.ui“％DIR，个体经营）self.cb_profile_load（）self.te_newProfile.hide（）self.bt_addProfile.hide（）self.bt_cancel.hide（）self.lb_add.hide（）self.move （。QDesktopWidget（）availableGeometry（）中心（） - self.frameGeometry（）中心（））self.connect（self.bt_ok，SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_ok_clicked）self.connect（ self.bt_new，SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_new_clicked）self.connect（self.bt_addProfile，SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_addProfile_clicked）self.connect（self.bt_cancel， SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_cancel_clicked）self.connect（self.bt_graph，SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_graph_clicked）高清bt_ok_clicked（个体经营）：self.profileId =自我。 。cb_profile.itemData（self.cb_profile.currentIndex（））的toString（）self.formDistance = FormDistance（self.profileId）self.formDistance.show（）self.hide（）＆LT; /码＆GT;
  
我真的很喜欢在发展过程中的窗口。没有比在 MS工作室更加困难。
在的Qt 4的创造者 将它们导入到代码的

＆LT;代码级=＆QUOT;蟒蛇＆QUOT;＆GT; uic.loadUi（“％S / UI / frm_profile.ui”％DIR，个体经营）＆LT; /码＆GT;  

相关事件和<前>＆LT方法;代码级=＆QUOT;蟒蛇＆QUOT;＆GT; self.connect（self.bt_ok，SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_ok_clicked）self.connect（self.bt_new，SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_new_clicked）self.connect（ self.bt_addProfile，SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_addProfile_clicked）self.connect（self.bt_cancel，SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_cancel_clicked）self.connect（self.bt_graph， SIGNAL（＆QUOT;点击（）＆QUOT;），self.bt_graph_clicked）＆LT; /码＆GT;  

并显示

<前>＆LT;代码级=＆QUOT;蟒蛇＆QUOT;＆GT; self.formProfile = FormProfile（）self.formProfile.show（）＆LT; /码＆GT;  



图 

   



图表库使用matplotlib。

在这里，示例代码 <前>＆LT;代码级=＆QUOT;蟒蛇＆QUOT;＆GT;进口matplotlib.pyplot为PLT高清bt_averageSpeed​​_clicked（个体经营）：... plt.plot_date（日期，价值观，“B '）plt.plot_date（日期，价值观，'博'）averageSpeed​​ = len个（值）＆GT; 0和（拉姆达：总和（值）/ LEN（值））或（拉姆达：0）plt.xlabel（U＆QUOT;高平均速度=％.2f米/秒或％.2f公里/小时＆QUOT;％（浮动（ averageSpeed​​（）），浮点（averageSpeed​​（））/ 1000 * 3600））plt.ylabel（U＆QUOT;平均车速（米/秒）＆QUOT;）plt.title（U＆QUOT;速度曲线％S＆QUOT;％dm.getProfileNameById（ self.profileId））plt.gca（）。xaxis.set_major_formatter（mdates.DateFormatter（“％D /％M /％Y'））plt.gcf（）。autofmt_xdate（）plt.grid（真）plt.show（ ）＆LT; /码＆GT;  

我想指出，以显示西里尔字体支持需要连接。

<前>＆LT;代码级=＆QUOT;蟒蛇＆QUOT;＆GT;从matplotlib进口RC字体= {'家庭'：'德罗伊德桑“，”重量“：”正常“，”大小“：14} RC（”字体“， **字体）和LT; /码＆GT;  

  



从Arduino的读取数据 

为了这个目的，使用该库的串行。

下面的代码在一个单独的线程中运行。 

<前>＆LT;代码级=＆QUOT;蟒蛇＆QUOT;＆GT;高清getDataFromSimulator（）：全球valueFromSimulator，isRunnig SER = serial.Serial（'的/ dev / ttyACM0“，9600），而isRunnig：值= ser.readline（）试试： valueFromSimulator = INT（值），除了：通＆LT; /码＆GT;  

可变的 valueFromSimulator 
此次推出的两个流。

<前>＆LT;代码级=＆QUOT;蟒蛇＆QUOT;＆GT; T1 = threading.Thread（目标=主，的args =（self.profileId，self.distanceId））T2 = threading.Thread（目标= getDataFromSimulator）t2.start（ ）t1.start（）＆LT; /码＆GT;  

质量差视频演示 

由于订购。

  



我会很高兴的意见，批评和建议。 

这里所有的源代码  



来源： habrahabr.ru/post/217891/