Terminator en el camino - en estados unidos han comenzado a realizar ensayos humanoide Bashny.Net

 



El nuevo гуманоидный robot "Atlas", que se considera la perspectiva de la elaboración, llegó para la realización de pruebas en el laboratorio de DARPA.

El robot "Atlas" es una generación completamente nueva robótica de la técnica, tenga movilidad, que muy cerca se acercan a los hombres, y en algunos aspectos incluso los superan. Cuando este гуманоидный robot "Atlas" no tiene miedo a las caídas desde una altura gracias a un sólido esqueleto". La protección del robot puede ser mejorado mediante el uso de ropa especial y facturas de los paneles.

Estructuralmente, el robot "Atlas" se repite humanos. Él tiene dos piernas, dos brazos, el torso y la cabeza. El robot ha resultado bastante alto, su altura de 188 cm, el peso es de alrededor de 150 kg, anchura de los hombros es de 0,76 m. Por lo que toda la máquina se encontraba en la acción, responden 28 suficientemente potentes accionamientos hidráulicos. Para la comparación: japonés гуманоидный el robot HRP-4, que está diseñado para funcionar junto a un hombre, tiene mucho más modestas dimensiones, su altura es de unos 150 cm, y su peso es de sólo 39 kg. Alimentación al robot "Atlas" todavía sirve por cable, así como la parte mecánica del robot consume mucha energía, no permitiendo el uso ordinario de la batería.





El robot "Atlas" creado por especialistas de la empresa Boston Dynamics, que tengan una amplia experiencia en la creación de los diseños modernos de la robótica. Esta es la misma compañía, los expertos que han creado toda una familia de diferentes robots de cuatro patas: BigDog, Cheetah y LS3. El nuevo robot humanoide de la empresa Boston Dynamics está equipado con ordenador de a bordo, que se utiliza para controlar el funcionamiento de los motores en tiempo real. En el interior de su cabeza se encuentra un sistema muy complejo de sensores, el cual incluye diversas cámaras y un telémetro láser. Ellos proporcionan al robot visibilidad.

La principal misión de este robot debe ser el trabajo en el lugar de los provocados por el hombre o por desastres naturales. Cuando este tipo de trabajo, actuando en montones o en ruinas, y el hombre-es difícil moverse, el robot cae aún más difícil. Naturalmente, cuando se trabaja en condiciones tales como el excursionismo, el progreso es mucho más cómodo de la rueda, pero tambien hay "trampas". Es por eso que los ingenieros estadounidenses han establecido en el "Atlas" de complejas del sistema, para mantener el equilibrio. Al realizar las pruebas preliminares, el robot, la hacían moverse por la topografía compleja, dispersa en su camino menuda basura, las diferentes juntas, así como de los rollos de cuerda. También, cuando las pruebas se utilizaron alrededor de la tierra no fijadas en un soporte de piedra de cristal.

Durante las pruebas del robot puestos de pie en una sola pierna y construir su sistema de equilibrio, especialmente empujaban 20-килограммовой la pesa. Cuando el robot se ingeniaba para mantener el equilibrio. En la solución de problemas de equilibrio de un robot, los ingenieros de Boston Dynamics bien han avanzado, sin embargo, el principal problema que necesita resolver, es la ausencia de la fuente de alimentación. Los ingenieros todavía por inventar una portátil y gran fuente de energía que habría satisfecho las necesidades de un robot "Atlas". Sin ese origen está vinculado a la especial de los cables de alimentación.



 

Fuente: ridus.ru