El uso de micro-robots para llevar a cabo el trabajo en equipo complejo: un nuevo proyecto con financiación de DARPA (video) Bashny.Net

Probablemente cualquier habrasoobschestva representante menos una vez prestó atención a la labor coordinada de los insectos sociales, ya sean hormigas, abejas o avispas. Colonias de los insectos sociales pueden llevar a cabo un trabajo muy complejo, que aún no es el poder de los dispositivos creados por el hombre.

Pero si pudiéramos enseñar a los robots para trabajar en conjunto como las mismas hormigas, sería posible llevar a cabo un trabajo muy sutil y complejo. Por ejemplo, para el montaje de los dispositivos electrónicos, no repare ni en lugares de difícil acceso. Hasta ahora, todo esto - un futuro lejano, pero los expertos ya están tratando de crear algo similar
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Para el trabajo bien coordinado de robots en miniatura científicos utilizan el campo magnético (diamagnética Micro Manipulación, DM3) utilizando los PCB (PCB). Microrobots creados a partir de los imanes de bajo costo. Todo esto permite crear barata un gran número de sistemas similares. Programa especial manipula un campo magnético, que a su vez controla a los robots.

El sistema puede ser configurado para funcionar como un 1-2 de robots y sus grupos (en cualquier cantidad). A pesar de su pequeño tamaño, los robots se mueven muy rápidamente (medidor para una par de segundos), y llevar a cabo su labor con precisión.



Según los desarrolladores, DM3 se puede utilizar para la creación de prototipos cualquier producto, el montaje de circuitos electrónicos, obras biotecnológicas, el montaje de dispositivos mecánicos. Todo esto se puede escalar si es necesario, con la participación de cientos de micro-robots. Es evidente que el programa de control es bastante complicado, pero con el tiempo puede crear algoritmos básicos que se utilizarán para crear modelos más complejos de comportamiento del sistema.

La financiación de este proeokta, por cierto, es parte de el programa DARPA, Open Manufacturing.



Vía SRI International

Fuente: habrahabr.ru/post/220523/