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创造出捕捉苍蝇上物体的超快活性手
洛桑联邦理工学院(瑞士)开发的机器人操纵器. 它的主要特征是对飞行物体的即时反应,约0.05秒. 测试期间,机器人被抛出网球,一瓶等形状不规则的物品. 他非常精确地抓住了这一切
机器人操纵器的长度为1.5米. 它的创建是为了测试旨在捕获移动物体的机器人系统. 通常情况下,机器人手臂是无运动的. 在捕获被废弃物体之前,机器人会计算出其飞行的轨迹并产生相应的拦截运动. 为此,在它周围放置了多台相机,记录了物体的轨迹,并在此基础上创建了它的动力学模型.
独有的机器人已经使用. 也许他很快就会被带入低地轨道,在那里他将参与空间碎片的处置,空间碎片正在变得越来越丰富.
资料来源:Techcult.ru。
