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步行卡车是所有现代机器人的祖先
20世纪60年代起,一家美国公司"通用电气"引进了它的"行走卡车"机器人,其体积大而强壮能像火柴盒一样移动汽车和吉普车.
步行卡车由通用电气公司的工程师拉尔夫·莫舍于1965年设计制造.
这种机械实验系统全名为Cybernetic Anthropomorphous Machine (CAM),重为1,360公斤,其创建目的与BigDog机器人的创建目的完全相同,用于在粗糙地上载运货物,并用于为步兵和特种部队雇员提供其他类型的支持.
从下面的视频中可以看到,由受过专门训练的人操作的"行走卡车"机器人,与在计算机系统控制下运行的大狗机器人的机动性和敏捷性相去甚远. 但是它的笨拙和移动速度也很小,时速只有8公里,机器人的功率超过补偿,这足以用一脚把一辆吉普车推入泥中,或者用对前肢的打击来摧毁障碍.
尽管在军事领域使用机器人的前景进一步,"行走卡车"机器人被证明过于繁琐和缓慢,难以实际应用. 因此,通用电气后来结束了CAM计划,而行走卡车机器人的唯一原型机现在位于弗吉尼亚州尤斯提斯堡的美国陆军运输博物馆.
资料来源: ridus.ru。
