章鱼机器人如何使手术革命 Bashny.Net

在章鱼八起触角的启发下,意大利的研究人员创建了机器人手臂,使外科医生能够进入身体有限的区域并仔细地处理器官.



机器人的一臂会轻轻地移动器官,而另一臂则会用微型外科手术进行手术。

来自意大利比萨的圣安妮高级科学学院的开发团队认为,这个装置(见下文视频)可以减少切口使用的必要工具的数量. 机器人手臂的一部份会轻轻地夹住并移动器官,另一部分在操纵器的一端用微型外科手术装置进行手术.

人体呈现出一种非常复杂和结构不整齐的环境,章鱼能力比传统的外科手术器械可以提供几种优势,庞特德拉的比奥罗博特研究所教授Tommaso Ranzani说. 一般来说,章鱼没有固定的结构,可以使身体的形状适应环境. 缺乏弹性骨骼支撑的优点是:有8个柔和而长的手臂可以扭动,长度变化,向臂上任意方向弯曲.

其目前形态的原型为14厘米长和3厘米宽的装置,被分为两段. 每个都包含可泵入空气的圆柱形室,会改变手的倾角,长度和曲线. 另一间房间充满了咖啡地. 当空气被抽出时,颗粒会收缩而手会更僵硬.

研究人员对机器人装置进行了多次测试,表明它能弯曲出255度并伸展出其原长度的62%. 刚性机制允许您将这一数字从60%提高到200%。

Ranzani说,执行单一手术的传统外科手术任务需要使用许多特殊工具,如夹子、扩张器、人工视觉系统和解剖等。 我们认为,我们的装置是建立能够执行所有这些任务并到达身体难以到达的地区的工具的第一步,能够安全地支持手术地点周围的器官。

发现 新闻报道说,这种机器人臂是十年前作为五角大楼资助的项目的一部分而发明的,当时工程师们用能用柔软柔软的手来挤压,握住并抓住物体的8个触角创造了人造章鱼. 由于许多原因,该项目从未被执行.

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资料来源:www.robo-hunter.com/news/kak-roboti-osminogi-mogut-revolycionizirovat-hirurgiy。