麻省理工学院的无人机避开障碍物以48公里/小时的速度





一组研究人员麻省理工学院已经开发出一种技术,其无人机的导航。这种技术使该无人机回避的障碍(在这种情况下 - 树枝),在48公里/小时的速度。目前它是目前最先进的导航系统的飞机这种类型。称为系统阵推扫式立体声,它的设计巴里·亚当(亚当·巴里)和拉斯Tedreykom(拉斯Tedrake)。

“现在大家都在做的无人驾驶飞机,但没有人知道如何避免碰撞与障碍无人机” - 巴里,导航系统开发商说。 “传感器,如雷达太重安装一个小型设备的空中和地形测绘的飞行上 - 不是很实用的方法。如果我们想要飞无人机快速,因而定向在周围的空间,我们需要更快,更好的算法,“ - 他继续说。



当你创建一个系统不使用任何特殊的细节 - 这一切都可以买在店里,包括摄像头和处理器。该项目的总费用,根据巴里,为$ 1,700

无人机由麻省理工学院开发的,现在不仅是无人机,这是能够穿过森林飞,避开障碍。类似无人机已经被证明 - 它是,例如,Asctec萤火虫相机RealSense



但是,以往的无人机飞得更慢。根据新的导航系统的显影剂,前身雄蜂映射周围区域,仅使用点(例如,在从单元的距离为2,4和6米)。一推扫式立体仅在10米距离上的工作点。但是,目前尚不清楚什么会令无人机,如果确定在这一点上的对象后,将别的东西(下降凹凸跳频蛋白质等)。

不过,现在是最好有导航系统的无人机之一。

资料来源: geektimes.ru/post/265184/