在清洗过程中新的Roomba建筑棋牌室（法SLAM）

机器人真空吸尘器伦巴 - 在家庭和世界上最流行的家用机器人有很大帮助，但它的导航算法从来没有完美的。机器人进行偶尔的奇怪演习跑了的事情，等四公司 iRobot公司的开发人员纠正错误 - 并且已经发布了一个新的智能处理器的Roomba 980，该<一href="http://www.technologyreview.com/news/541326/the-roomba-now-sees-and-maps-a-home/">ориентируется吸烟者比他的祖先的要好得多。

更早的Roomba移动或多或少随机地，在遇到障碍物时改变方向。他在做一份工作正常，但这样的过程不能称之为有效的还是合理的。的Roomba 980采用一种新的方法。

对于房间的映射和一个吸尘器配备了导航相机和软件与模式识别。 （会听到这句话的人在半个世纪以前...） I>

下面是伦巴980是如何构建的处所的地图至少穿过所有的房间。在动画过程示于加速模式。



真空不随机地移动，而是明确和有条不紊清洁的整个表面区域，移动几何正确方式。



这种技术被称为“同时取向和映射»（同步定位和绘图，SLAM）。 SLAM技术已经研究了科学家几十年，但直到最近才发现，在商业产品中的应用。

传统上，SLAM需要大量的计算资源。为了使这种方法工作，对内置的真空吸尘器的电脑，花了相当完善和优化的算法。

约翰·伦纳德（约翰·伦纳德），麻省理工学院的教授和技术SLAM的发明者之一，他说<一href="http://www.technologyreview.com/news/541326/the-roomba-now-sees-and-maps-a-home/">интервью麻省理工学院技术评论，现在的发明是一个真正的有价值的工具。无人驾驶车辆，包括谷歌在内的许多制造商，用于基于SLAM的技术导航的方法。它也可用于无人机的导航。什么iRobot公司推出了基于产品SLAM，它是为所有的研究人员，谁也早已在这一领域工作的好消息。

伦巴980结合了摄像头和其他传感器的信息。因此，机器人吸尘器能够在空间中导航，即使室关闭，因为一个猫坐在该的顶部，例如，偏偏出奇常一>。

出于安全原因，棋牌室和视频工作会议结束后从内存中清除。

除了先进的导航，新的真空吸尘器车型增加了一倍的电池寿命，第一次有机会从智能手机控制它。伦巴980的售价为$ 899即二百比以往任何时候都更加昂贵。 但为了取悦猫，没钱不介意。 I>

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