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在20世纪，尝试了建立一个地下船
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地下船 - 草案形式，和小说的自走式机械计算机控制的位于船员和地下运动，工作用自己的方式的能力内。在不同程度上的现实主义，在许多国家，尤其是德国和苏联研制的二十世纪的地下船项目。
在苏联这种装置被称为“战斗痣”在1964年进行了测试。船，它可以达到7公里/小时的速度，最多可容纳五名船员已经成功地通过了山。然而，在第二次试验车发生爆炸并与人呆在地下，不久后该项目被最小化。
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