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美国程序员所作的机器人的原型用于清洁碎片
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一个专业的程序员，以名义BDM一个业余机器人生活HackADay用户的网站放置在您的项目 的资源描述 - 自动垃圾收集«懒人吸尘器9000»
。
垃圾收集儿童电动车的基础上，采用了树莓派运行软件，摄像头拉斯普。皮NOIR凸轮拍摄和制作的，然后进行处理模式识别算法的图像。
后该算法确定不同的颜色从背景（例如草坪）的对象，小车上移动到一个舒适的位置，所述机器人臂（取得自己爱好者）配有控制器和几个电机运动和拾取垃圾从地面。
该项目仍处于开发阶段，因此，提交人没有想通的地方，将有可能适应容器进行垃圾回收。另外，操作和结构roboruki显然需要进一步发展。笔者的计划 - 使传感器填充垃圾容器，增加照明，GPS接收器和发送位置坐标LZ9000的能力。
作者的梦想，这种机器人可以不知疲倦地距离海滩，路边和公园清理杂物。的项目和源代码，算法的详细信息可以在项目网页。 被发现。
资料来源： geektimes.ru/post/262048/
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