549
腿，翅膀......主要的东西 - 尾巴！但从英特尔RealSense点人体
工作程序员在于其多样性有趣。根据不同的问题，你在气候过程，细胞分裂，恒星物理生物学的建模加深......但也有另一种方式：在前面的脸拗造型最常见的打开你深渊的细微差别。开发商，面对首次与技术的英特尔RealSense，肯定惊讶识别和跟踪的手或脸的位置有多么复杂的过程，因为我们的大脑正在做几乎没有我们的参与。什么是我们的解剖学的特征应在自然的接口和什么成功有RealSense创造者以这种方式设计中考虑？
在帖子的结尾 - 邀请英特尔RealSense见面下诺夫哥罗德4月24日。下诺夫哥罗德，千万不要错过哦！ B>
看我的手，并尝试不同的弯曲手指。需要注意的是，当弯曲，他们互相依赖。因此它是足够的并监控仅两个关节以实现逼真的弯曲四个手指（除大）。只有食指可弯曲而不会弯曲，而其他的手指，因此，食指跟踪算法需要有自己的关节。对于其他手指都比较容易，如果弯曲的中指，然后还弯曲无名指和小指;如果弯曲无名指，用弯曲中指和小指;如果弯曲一个小指，然后弯曲中指和无名指。
我们继续我们的手研究。可弯曲的特定方阵的角取决于指骨（而不是关节）的长度。中指的顶部关节可以弯曲以比相同的手指的中间指骨一个较小的角度，和中间指骨弯曲角度比角度，其可弯曲的下方阵小。这里注意，监视孩子的手是比成人更难，因为它是难以得到的小手的数据，准确地解释它们。
目前，该技术可以让你同时监测RealSense 22节每手和两只手（顺便说一下，他们没有将左，右，以及可能属于不同的人）。在任何情况下，计算机知道手在它的前面。一个重要的进步是例外校准阶段，虽然在某些情况下难以（再次，例如，如果子朝向相机），系统请求的初始校准。但进一步不仅仅是人的手vised上的关键点，并且可以独立完成，如果它出来的视图或光线不足的场在这种情况下，如果条件允许，所述臂从位于后面的背景中分离，即使它周期性地变化。
确定相对于其它手的某些部分的位置的精度允许用于传送信息非常有趣的选项。例如，你可以使用张开手掌的相对值 - 从全开到全关的拳头（从0到100）。同意这是有点类似的手语。顺便说一句，手势的经典语言的实施打开了RealSense应用的另一重要和必要的领域 - 残疾人康复。不可能有一个电脑技术可以更人性化的使用...
我们现在转向手势识别。目前，英特尔RealSense支持10现成的标志 - 你看到他们的图片。识别可以是静态的（固定姿势）或有源（姿势运动）。当然，没有什么能阻止开关从一种模式到另一种，例如，静态开放的手变得活跃时马哈尼。要比简单的运动跟踪更复杂的手势识别顺序，因为在这里，有必要不仅要计算点的位置，而且还具有一定的运动模式进行比较。因此，如果没有学习没有足够的，而且必须经过培训，双方：计算机必须学会发现你的动作，你 - 正确的举措
更清晰的将是你的姿态，更清晰的将是机器。也许一开始你会遇到一些心理上的不适感：一个真正的“人”的生命，我们几乎从来没有固定的手势，并且由一个连续输出它们。 RealSense所必需的初始和最终阶段以及它们之间的长期效果（手势的持续时间，顺便说一下，也可能参与作为参数）。动态运动取决于在位移或时间的情况来定义。
如可以看到的，范围为误解盛产天然接口。举例来说，那些我们称之为手势“类似的”计算机，最有可能的解释为相同。应避免设计者这样的情况。此外，应用程序必须不断确保一个人谁是在画面，并没有把它弄出来，并在适当情况下，发出警告。很多相机的细微差别的增加了RealSense，它有其自身的特点......嗯，简单的数学问题解决很有趣，不是吗？在这里，我们解决复杂。
接下来的时间，如果你有机会，我们将谈论的人脸检测。同时，借此机会，邀请所有的程序员下诺夫哥罗德，感兴趣技术的英特尔RealSense，在非正式会议与专家的，这将发生的 4月24日 B>，上周五，在 ST。县长，3号楼 B>。该方案包括介绍关于这个问题，答案装备问题，示范，当然，有关的讨论 - 因为没有他们？来吧，这将是有趣。
当编写一个用来发表文章IDZ：的
用双手工作/手势 的Tips和技巧开发应用程序与英特尔RealSense SDK 2014年R1 <一href="https://software.intel.com/ru-ru/blogs/2014/12/06/tips-and-tricks-to-use-unity-with-the-intel-realsense-sdk-2014">Советы并使用统一采用英特尔RealSense SDK建议2014年
来源： habrahabr.ru/company/intel/blog/256167/
