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能跑能跳的四足机器人
研究人员在麻省理工学院开发了新的算法，通过一个小四条腿的机器人现在可以足够快地跑和跳。该机器人被称为猎豹（猎豹），而重量也不亚于他的亲生同名。
现在机器人加速到约16公里/小时的速度。然而，研究人员相信他们能够在设计的当前版本要达到50公里/小时键的“算法不规则运动”是特定于每个腿部力量，以维持设定的速度的短期应用。在一般情况下，更高的速度，更大的力的机器人必须从地面开始。该开发商认为，这样的做法（从推力的位置，而不是脚的速度），类似一个世界级的短跑运动员跑。例如，在同一的博尔特。也就是说，当推力亚军大部队“苍蝇”远一点的腿部运动的频率相同。
用于机器人的新版本被开发电动马达以高扭矩。当创建一个“算法跳跃跑”中，开发人员从计算的力足以克服重力和机械手离开地面启动。现在，机器人可以以这种方式以不同的速度移动。跳腿推力增大数倍。
资料来源： habrahabr.ru/post/236931/
