Kilobots:1024微型机器人的自组织系统






即使在2011年,出现了哈布雷对小型机器人,可以一起工作得很好(一组研究人员来自美国哈佛大学的严格指导下)的小文章。开发商探讨这些微型机器人可以创建一个可以执行有用的任务,严重的自组织系统(研究环境,清除有害物质,自然和人为灾害后的研究领域)。

此前,该系统具有良好的效果,但开发人员可以管理10-100机器人的同时,而不是更多。现在球队已经取得的又一成就:自组织管理已经超过1000机器人,准确的说,1024萨米人机器人叫做Kilobots(实际上,一切都是合乎逻辑的)

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每个机器人是一个直径大约为3厘米,其由3,4B的电池供电的装置。机器人有三只脚牢固地固定在腿(腿不动,运动是由小马达)之间的两个振动电机。

机器人经由其通过发射一个信号,机器人的所有最近邻居接收的红外信号的相互通信。这些设备的行为类似于蚂蚁的行为的东西,科学家们能够实现甚至拖累了一批大型的物体,机器人。我想每个人都看到了蚂蚁是如何进行的大青虫,最初的混沌运动,每个人都在拉党变成对垤有目的的运动。因此,与机器人 - 一两分钟,他们“理解”穿什么,在哪里,并拖着包袱,表现出相当有效的结果

据发展,机器人的行为模型被限于四个类型的命令:该组的取向,梯度的形成,从起点和定位的距离的计算。此外,每个微型机器人监控其最近的邻居的位置 - 这样做是为了确保机器人不会形成“念珠一串”,碰撞和翻对方



现在在1024如上所示的机器人,可以建立由操作员定义的任何复杂的形状。该系统的基础上始终具有几个微型机器人(4单位),表示结构的起点,以及所有其他的机器人已经围绕着一个单一的中心。

通过+ CNET

资料来源: habrahabr.ru/post/233419/

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