Kilobots：1024微型机器人的自组织系统

即使在2011年，出现了哈布雷对小型机器人，可以一起工作得很好（一组研究人员来自美国哈佛大学的严格指导下）的小文章。开发商探讨这些微型机器人可以创建一个可以执行有用的任务，严重的自组织系统（研究环境，清除有害物质，自然和人为灾害后的研究领域）。

此前，该系统具有良好的效果，但开发人员可以管理10-100机器人的同时，而不是更多。现在球队已经取得的又一成就：自组织管理已经超过1000机器人，准确的说，1024萨米人机器人叫做Kilobots（实际上，一切都是合乎逻辑的）
。
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每个机器人是一个直径大约为3厘米，其由3，4B的电池供电的装置。机器人有三只脚牢固地固定在腿（腿不动，运动是由小马达）之间的两个振动电机。

机器人经由其通过发射一个信号，机器人的所有最近邻居接收的红外信号的相互通信。这些设备的行为类似于蚂蚁的行为的东西，科学家们能够实现甚至拖累了一批大型的物体，机器人。我想每个人都看到了蚂蚁是如何进行的大青虫，最初的混沌运动，每个人都在拉党变成对垤有目的的运动。因此，与机器人 - 一两分钟，他们“理解”穿什么，在哪里，并拖着包袱，表现出相当有效的结果
。
据发展，机器人的行为模型被限于四个类型的命令：该组的取向，梯度的形成，从起点和定位的距离的计算。此外，每个微型机器人监控其最近的邻居的位置 - 这样做是为了确保机器人不会形成“念珠一串”，碰撞和翻对方
。


现在在1024如上所示的机器人，可以建立由操作员定义的任何复杂的形状。该系统的基础上始终具有几个微型机器人（4单位），表示结构的起点，以及所有其他的机器人已经围绕着一个单一的中心。

通过+ CNET

资料来源： habrahabr.ru/post/233419/