该机在圣彼得堡 - 莫斯科运营商

长项 H4>
 



在最后一个话题我们测试的HD FPV与我们敬爱的Virturilkoy作为视频源。然后，试验表明，一切都很好，在管理模式的第一人称视角是相当真正的交易。最主要的 - 这将是一个正常的链接。虽然HDMI输入Virturilki在生产过程中（顺便说一句，已经有第一个测试样品，但司机还没有准备好），决定寻找更多的选择的链接。在评论这是一个很幽默的话题4G的，所以我们认为 - ？为什么不



在一般情况下，Virturilka被安装在机器（低速，但vseprolazny中国履带）上，被连接，而不是标准的RC-接收机。在Virturilku从一位不愿透露姓名的公司插入调制解调器（但每个人都明白，Yota公司）。板载Virturilki先后建立了4通道PWM，因此，这只不过是“开箱即用”，可以为RC-方四通道接收器功能。控制机器通常仅需要两个信道，因此，即使强力获得。在Virturilke服务器上运行团队一个自豪的名字rcboard，我做了最后几天。 Softinkoy原来很酷，但我不会发布，直到你去清理一些浅滩（因为没有他们）。

在管理方面 - 一个应用程序，需要将信号从任何窗户操纵杆。由于大多数RC HW（硬件管理控制台的简称）是教练的端口，您可以通过USB适配器连接这个APPA到计算机。其结果是，APPA由操作系统作为常规操纵杆看见。顺便说一句，在Linux下它在编程方面要容易得多，但在Windows下不得不学习未知的C＃。总之，在控制端应用程序运行的.Net，这是与操纵杆处理，并发送数据包Virturilku。

因为在我们的例子Virturilka谈到通过互联网IOTA - 这个问题的出现是送她的团队。团队在UDP（所有提醒 - 只有UDP，无制动TCP），并在丝毫不白的IP。白色的IP可以连接到一个法律实体（每月400卢布）。我们有一些我们可以连接，因为有一个法律实体，但它是非犹太。使实施的方式发送命令到板上，没有白aypishnika。该方法被称为UDP打孔。具体地讲，一个简化版本的方法。由于这个话题，我只是想显示测试结果，可以这么说，首先，让我们实现细节略有推迟，因为我想添加一个完整的DUP孔panching做任何控制方法，而现在需要白色的知识产权的管理方。

更想谈谈控件的类型。同样的鹦鹉ArDrone控制平板电脑/智能手机。我们的汤（这是基于Virturilki）控制的许多平板电脑/智能手机。但是，这并不意味着这种类型的控制还是不错的。老实说，这是一种糟糕的管理。当比以往的管理感到控件只能看着从相机中的图片，而不是认为“和我手指上的虚拟摇杆。”那么还有什么比正常rtsshnyh安更好的还不发明。是USB驱动器/踏板，他们也支持我softinkoy（当然，这只是一个普通的操纵杆W）。汽车是一个轮子和踏板 - 的nishtyag
。

如何做 H4>
 而现在的情况。昨天上午，我写完这个相同的命令到服务器（运行Virturilke）试图惊讶什么工作。告诉他的同事，正要入睡。然而，一个同事是在沟通和主动发言，首先测试仪。所以离开睡不着，只好穿好衣服，并与机移动在街道上。我看着机器跑了从圣彼得堡她的同事。信号丝毫我得并不多，让同事报告（手机通过Skype）的视频云，但往往分崩离析。从板上的遥测（通过遥测滑行提供给电池的电压和信号的参数IOTA）表明，该信号是真的糟糕。但该机行驶，不知怎么的视频了。

顺便说一下，关于视频。后在1280×720的分辨率测试的高清视频没有欲望不返回到正常640×480，让所有的测试是在HD做到了。对于丝毫比特率降低到1兆，但即使有一个兆位720P看起来比640x480的更好。

由结果的鼓舞，一位同事跑到附近的商店买hobbiyny有一模一样的履带。它连接到测试与Virturilku固件 - 这五分钟。所以，一个半小时后，已经 realizator 出去到街上，我迷上了计算机APPA，并试图引导。

原来，彼得，在任何情况下，一个睡觉的地方（在这部影片不包括在内），并在IOTA的中心工作得更好，比我做的关于房子在莫斯科举行。所以，我开车没有打字机上的问题，从它坐在椅子上的600公里：-）。延迟一般不会感觉到，视频不解体，只是一切都完美

因此，它与实施者爬行宫殿广场去了。如果我们正在测试 - 所以在一个有趣的地方：-）放大视频比特率莫名其妙没想到，虽然有明显相当大的。因此，所有pokatushki通过它的1 MB / s的数据流。起初我不敢走快，但很快就变得很不习惯，真正想念速度爬行。说真的，在这个优秀的视频和可以更快推动。但另一方面，直到目前其他机器，所以让任何东西。

在一般情况下，这是发生作为结果。该试验是随机的，使得拍摄比必要的。即使记录流，它通常在linux下工作，在Windows下，事实证明，没有犁，你要做的是不同的。使画面具有记录正常的摄像头，加上从我goproha记录的图。

好了，影片本身 H4>
 

正如我上面写的，服务器的命令和应用程序窗口的rulilku时，固定小错误发布的日子。请访问我们的论坛，一切都会有的。但是服务器的命令的描述中，可能在一个单独的主题哈布雷拉。

附：说实话，我没想到这一切会变成这么好。丝毫优于我曾想过吧，反正彼得：-）我做什么，我习惯了滑行不同的东西，只好到皇宫广场和涅夫斯基，在莫斯科坐在家里 - 这是非常酷。而最重要的是 - 我们所有的后代的基础上 - Virturilki：-）

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