采用微型机器人来执行复杂的团队协作:提供资金的新项目DARPA(视频)





也许任何代表habrasoobschestva至少一次关注社会性昆虫的协调工作,无论是蚂蚁,蜜蜂或黄蜂。社会性昆虫的菌落能够执行非常复杂的工作,这是还没有人类创造的设备的电源。

但是,如果我们能教的机器人一样蚂蚁一起工作,这将有可能进行非常微妙和复杂的工作。例如,用于电子设备的组件,有维修或在难以接近的位置。到目前为止,所有这一切 - 在遥远的未来,但专家们已经开始尝试建立类似的东西

微型机器人的良好协调工作的科学家用使用多氯联苯(PCB)的磁场(抗磁微操纵,DM3)。从便宜的磁铁产生的微型机器人。这一切都让节俭造就了一大批类似的系统。特殊程序操纵的磁场,从而控制该机器人。

的系统可以被配置为作为一个1-2机器人及其基(任意量)。尽管它的体积小,机器人移动速度非常快(计为几秒钟),并准确地执行他们的工作。



据发展,DM3可用于原型的任何产品的电子电路,生物工程,机械设备的组装,组装。所有这些可以根据需要进行调整,以数百微型机器人的参与。很显然,该控制程序是相当复杂的,但随着时间的推移可以创建将被用于创建系统行为更复杂的模型的基本算法。

资助这项proeokta,顺便说一句,是DARPA计划,开放制造业的一部分。



通过 SRI国际

资料来源: habrahabr.ru/post/220523/