1987
Festo的开发人员已经创建了一个袋鼠机器人（视频）
费斯托是过去几年已经创造了一些有趣的项目，包括机器人蜻蜓，机器人海鸥，新型风力发电机的。
最近该公司推出了新的项目：机器人袋鼠BionicKangaroo。这个机器人被训练跳一样......嗯，像袋鼠。为什么袋鼠？事实是，这些动物町有效地利用自己的身体，跳跃，和开发商已经决定创建一个机械的创作，以同样的原则跳作为一个真正的动物的能力。
当然，在机器人移动袋鼠不是那么摆好，像袋鼠，动物，但原理是采用全部相同。我必须说，机器人的运动充分高效利用能源的最低金额。
的 的机器人的设计采用气动和电动马达的组合。特种电机控制的尾巴和爪子“袋鼠”的运动。此外，在机器人装置中，有小的前“腿”，如在动物。这些腿，带尾巴的帮助一起，以保持适当的平衡。
顺便说一下，开发人员应考虑的人造“筋”在机器人袋鼠的腿的存在。在跳转过程中，这些筋由橡胶制成的，所起的作用减震器此外，它们有助于积累用于进一步跳跃的动能。
资料来源： habrahabr.ru/post/218379/
