动画“月球车” Bashny.Net

今天我想向大家介绍的模型流动站可编程的自走式，因为它是写在自己。 ，有这种玩具的事实，我只知道靠传闻 - 每个说，作为一个孩子，他很喜欢。外观示于图1

所有有兴趣的问一只猫，这将是一个故事约会和重返月球车生活。

图。 1外观夜光杯

13照片。来源





命运将有曾在伊万诺沃州纺织科学研究院IVGPU老师。有一天，我当时还是个学生，现在读研究生谢尔盖·巴热诺夫带来了这种技术的奇迹，因为我们所从事的各种部门这方面的工作。我马上意识到这是机器人，这是提到我的朋友（因为它横空出世后，它的确是他）。机器人谢尔盖过，有人给了，说，这是完全正常运行。外观带来了希望，他真的将运行没有问题。
前视图表示在图。 2.



检验表明，该模型是可编程的自走式月球车电子厂№476，已经发布日期1986年11月，27卢布的价格（图3）。



从这些信息中，我亲身经历了一个有点震惊 - 我们创造了一个奇迹？然而，一个小的搜索，并带来了轻微的失望，这个克隆玩具BigTrak。
渴望运行它，但它丝毫没有减弱。电池被购买，安装在海湾...（图4），我们等了有点令人失望，机器人没有任何行动作出回应。



原来，我们忘了另外一个地方设置电池类型克朗电路板电源装置（图5）。



但是，它并没有帮助，联系人被严重氧化，案件的开放还透露，从董事会撕裂几根电线（图6），（一个绝对开放后可能得到的其他病人）。



这张照片解剖机器人（图6），可以清楚地看到他的设备。在左边（图6）的黑色保险杠，其前用微动开关，它允许您禁用玩具撞上障碍物时连接。还有一个扬声器及以上的光。在中心有一个控制单元（图7）。



在后方（图7右侧）键盘命令进行编程的机器人。下面的键盘是单位与电池（图8）。



开盘后，花了相当大量的时间，在此期间，两人转战愿望 - 树莓派和安装的Arduino和全面升级的机器人，并保持模型的原始之美的愿望。它最终赢得了离开，因为在他来到我们的形式存储，才恢复其效率的愿望。

而在长周末已分配的时间来恢复。回来焊接导线脱落，清洗氧化。你瞧 - 该设备是活的，按“测试”后，听起来不只是响了又走了，但一个正确的车轮。过了一会儿推运动和左侧。我只好去了开头驱动，可维护性在海拔的利益（像其他许多苏联的产品，面对）（图9-12）。



图。前开放
10驱动器


图。 11驱动单元
外观


打开驱动装置（图11-12）表明了一个有趣的方式决定的行驶距离。在一个齿轮有多个磁体（图12，红色齿轮），以及毗邻的干簧管（磁簧开关本身并切断联系，你可以看到图13）。上的马达轴同步两个齿轮在直线运动的旋转均为矩形磁铁（图1中所示右divgatelya 12左）。



不幸的尸体解剖表明，在几个地方在左车轮破碎齿。不过，现在的机器人运作良好，就证明了如下图所示的视频。



图。 13磁簧开关

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来源HabraHabr
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