日本机器人SCHAFT S-一个获得资格赛DARPA机器人挑战赛 Bashny.Net

在最后的资格赛DARPA机器人挑战赛，其中发生在十二月20-21 <一href="http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-trials-results">победила日本队SCHAFT机器人S-一，以27分列32个可能的。值得注意的是，最近收购了这一点日本的启动公司谷歌，这似乎已经认真着手机器人 - 为去年谷歌<一href="http://www.nytimes.com/2013/12/04/technology/google-puts-money-on-robots-using-the-man-behind-android.html">купил 8机器人公司，包括波士顿动力学。



SCHAFT S-单 - 矮小（1米48厘米在高度），但“宽”（1米31厘米宽），体重95公斤机器人。它是基于另一个非常成功的典范 HRP-2 。其中一个机器人的主要特色 - 他的体力。它使用<一个href="http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/japanese-high-power-humanoid-robot-hrp3l-jsk">специально 的致动器设计成具有非常高的峰值功率。他们是电动机，再加上电容是能够在正确的时间，以有力地推动了电流。发动机承受这种操作模式中，有必要使用液压冷却。这允许机器人保持平衡和信心，以突然冲击比液压机器人波士顿动力学更好地响应。


最早的一个原型SCHAFT重53公斤中保持44厘米撞击和反弹后的余额。 I>

此外SCHAFT，在竞争DARPA，这将发生在2014年12月的最后阶段，包括其他七支球队。这里是入围名单：

SHAFT （27分） 的IHMS机器人（20分） 格子呢救援（18分） MIT （16分） a href="http://www.theroboticschallenge.org/node/60"> RoboSimian （14分） 的 TRAClabs （11分） WRECS （ 11分） TROOPER （9分） OL>


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