Бостон Динаміка пропонує скористатися SpotMini для доставки

Доставка товарів і пошти в будинок — послуга, яка зараз великі телекомунікаційні компанії намагаються автоматизувати. Зокрема, всі ці дані пропонуються з використанням безпілотників – подібних проектів, які займаються компанією Amazon, Google та іншими компаніями. У зв'язку з останніми, Бостон Динаміка, нещодавно відбулася демонстрація можливостей його роботи під назвою SpotMini. Цей робот, згідно з його розробниками, може самостійно доставити посилки і невеликі навантаження - але тільки на короткі відстані.

Пристрій, як і багато інших розробок Бостонської динаміки, має чотири «леги», з якими працює робота, керована просто майстерно. Робот – розмір великої собаки, тому не займає занадто багато місця. Його вага - 25 кілограмів, 30 - з маніпулятором. SpotMini може піднятися і спускатися сходи, відкрити двері і навіть підібрати пральну машину після того, як машина змивається все. Він знає, як покласти посуд в посудомийній машині. Проте всі завдання SpotMini виконують тільки під контролем оператора.

Для виконання більшості операцій робота використовує маніпулятор, прикріплений до шиї. Звісно, SpotMini не впорається з занадто складними завданнями, але цілком здатний виконувати найпростіші завдання її власника. Роботу було частково автоматизовано – він може показати трохи автономії, але в більшості випадків він керує людиною. Однак він може навігуватися в просторі, виявивши перешкоди і планування для себе максимально комфортним способом в приміщенні. Отримавши команду, він зміг взяти каню напою з столу.

Робот не боїться осені. Покрокове нанесення на бананову шкірку і «згортання» неминуча осінь, робота згрупована, і робить її досить швидко. Після цього пада йде без проблем.

У деяких випадках цей тип роботи може добре замінити колісні системи. Особливо це стосується місцевості з важкою місцевості, де колеса не підходять для руху. Розвиток таких пристроїв є дорогою насолодою, в деяких випадках він коштує $ 1 млн і більше, щоб створити роботу.

SpotMini можна взяти брудні страви з стільниці (або кухонної мийки) і покласти їх в посудомийну машину. Робот може грати як собаки. Система оснащена декількома датчиками та датчиками, включаючи глибинну камеру, гіроскоп, датчики пропіоцепції (в даному випадку датчик контакту з об'єктами). Маніпулятор шиї також оснащений гіроскопом, щоб робота могла зберегти голову на одному рівні, незалежно від рухів тіла. Ця поведінка поширена в птахів, включаючи курчат. Якщо тіло курки проводиться в руках, рухаючись в різних напрямках, голова проведе в одну точку. Очі призначені для того, щоб зробити роботу приємним.

Представники Бостонської динаміки говорять, що роботи можуть використовуватися не тільки в галузі, але і в повсякденному житті. Для цього Google розробляє різні моделі роботи. The Spot Mini вже продемонстрував можливість відкрити важкі двері з ручками з фантазією. Випробувано також компанія в якості доставки посилок. Зокрема, Spot Mini доставлено кілька вантажів для мешканців Бостонських будинків. «Мені люди говорять про доставку дронів. Але чому не використовувати роботу з маніпулятивними ніжками? коментує Бостон Динаміка CEO Марк Рейберт.


Цікаво, в даний момент розділ Google, під керівництвом Рейберта, не використовує машинне навчання. Але в майбутньому Reibert каже, що речі можуть змінити, і компанія почне працювати зі слабкою формою штучного інтелекту.

Як на майбутнє, Рейберт підкаже, що компанія збирається робити найближчим часом. Зокрема, це полегшить свої системи, робить їх більш енергоефективними та універсальними. Розробники вже працюють над новими версіями Spot і Atlas.

Ця компанія спочатку працювала над концепцією роботи, що може бути корисною для військових. Зокрема, на прикладі був розвиток роботи, який може використовуватися військовими (для перевезення боєприпасів, наприклад).

Бостон Динаміка придбав Google у 2013 році. Після придбання компанії, її новий власник, Google, не заважав роботі співробітників компанії за діючими контрактами з ДАРПА. Але Google вирішив використовувати можливості Бостонської динаміки для виробництва роботів для споживчого ринку. Ми можемо самі зателефонувати одержувачу і узгодити зручний час і місце вручення квітів, а якщо необхідно, то збережемо сюрприз.

Останнім часом Google скасував плани запуску продажів самозахисту робочих маніпуляторів. Як виявилося, роботи цього типу не пройшли тест на зубну щітку. Найпопулярніші новинки – це те, що Альфабет не повністю відмовився від проекту. Не продаються роботи, хоча роботи не продаються.


Принцип дії зубної щітки, при нанесенні на політику компанії, полягає в тому, що «Google має лише виготовляти системи, які можуть використовуватися на сотні мільйонів або мільярдів людей». Рішення про виконання цього принципу було прийнято в кінці 2015 року. Не зрозуміло, що Google збирається зробити Бостон Динаміка масового виробництва або чи є більш спеціалізованим проектом.

Джерело: geektimes.ru/post/283572/