Робочий краб буде досліджувати суднобудування сайтів

Crabster CR200 призначений для вивчення Сонячних суден і берегових вод до 200 метрів глибоко, де струми можуть досягати швидкості 1,5 м / с і водних тисків 25 атмосфери.





Робот проводить розслідування, використовуючи три пари ніг. Задні дві пари мають чотири ступені свободи, а передня пара може переходити в шість напрямків. Слід зазначити, що Crabster CR200 може бути переміщений більш звичним способом, перебуваючи над дном і змінним положенням за рахунок використання засобів знежирення. Якщо щось незвичайне потрапляє в лінзу одного з десяти оптичних камер роботи, можна використовувати передні кінцівки як маніпулятор для захоплення об'єкта, а потім розмістити їх в передній відсік.



CR200 отримує живлення від материнського корабля через монтажний кабель, що дозволяє його залишатися під водою більш ніж на добу. Призначений для реалізації автономної потужності в наступних версіях, а також здатності зануритися на глибину 6 кілометрів.

Джерело: /users/413