Представлений перший робот, який збере полуницю

Автоматизувати процес складання полуниці отримано інженерами японської компанії Shibuya Seiki. Вони розробили робот, який може знайти зрілі ягоди і нарізати їх в лоток.





Робот знаходиться в двох метрах від рейок між полуничними ліжками і встановлює рівень зрілості. Якщо ягода можна споживати, то з маніпулятором рукою, робот сльозить його в кошик.





Швидкість роботи становить близько восьми секунд на ягоду. Три цифрові фотокамери відповідають за процес визначення зрілості та позиціонування маніпулятора: два попередні та точне захоплення та напрямок дій механічної руки.



Джерело: /users/413