Серед роботів знайдено найхолодніші

Процес створення роботи HyQ має досить довгою історією.

У 2008 та 2009 році ми почали будувати прототип. й





Перший робот з'явився в 2010 році і з тих пір ми постійно працюємо над вдосконаленням його дизайну і вдосконаленням програмного забезпечення системи управління, говорить Клаудіо Semini (Claudio Semini), лідер групи, яка розробила роботу HyQ. Він знає, як прогулятися повільно, жовчі, робити стрибки та інші виконувати «трики», з якими він може подолати складний іргетований пейзаж.

Кожна кінцівка роботи HyQ має три ступені свободи, два в стегнах і один в колінному суглобі. Структурні елементи кінцівок виготовляються з алюмінієвого сплаву, що використовується в авіаційній і космічній промисловості, а також нержавіючої сталі. Кожен з швів оснащений власним гідравлічним приводом і декількома високоточними датчиками, що дозволяє регулювати силу, крутний момент і досягти гладких рухів.

Дослідники, що створюють роботу HyQ, керуючись дещо різною метою, ніж компанія Boston Dynamics, зосереджена в першу чергу на військовій галузі. Перш за все, робот HyQ призначений для участі в пошукових та рятувальних операціях в зонах катастроф і стихійних стихій. Його використання може принести неоціненну допомогу при роботі на ділянках, забруднених токсичними хімічними речовинами або радіоактивними речовинами. Крім того, робота HyQ є універсальною експериментальною платформою, яка може використовуватися іншими дослідниками для вивчення технологій автоматичного руху на кінцівках, принципів біомеханіки, автономної навігації та інших зон робототехніки.





Джерело: Letus.ru