Робот Катерина – постійний помічник в саду

Робототехніка залишається дуже привабливим для сільського господарства, особливо коли справа доходить до бур'янів або пошуку шкідників. Але функціональність роботи Катерини не обмежується цими можливостями.

Як працює самохідний робот?
Ідея створення роботи виникла з загальної концепції автоматизації процесів у сільськогосподарській галузі. Його творці вважають, що для досягнення позитивного ефекту необхідно активно впроваджувати робочі пристрої і установки і радикально змінити підхід до землеробства.

За словами професорів Університету Сіднея (Австралія), з часом продуктивність роботів зросте так багато, що більшість робіт, в яких використовується ручна робота, будуть виконуватися машинами. Створено прототип таких установок.

р.


На газоні перед інститутом відбулися перші морські випробування

Садовий робот обладнаний напівкруглим куполом, на якому закріплені гнучкі сонячні панелі. Завдяки їм світло зберігається і зберігається, перетворюючи енергію для автономної роботи. Всі всередині приховані під міцною обшивкою, тому робот не боїться дощів і поганих погодних умов. На каркасі підвісні камери, лазери, датчики, механізми поливу, контейнери з добривами, а в подальшому більш складні пристрої.



Пристрій роботи простий, але такі інтелектуальні системи не були виготовлені до.

Що можна зробити катаріну?
Багатофункціональний робот Catarina оснащений датчиками та декількома відеокамерами, які дозволяють збирати інформацію, обробляти отримані дані та передавати її власника електронною поштою.

Контроль роботи

Ладибг, як Катарина іноді називається, по суті, є аналітичним танком і мобільним повідомленням спостереження. Робот займається моніторингом, виявленням бур'янів, шкідників, визначенням різних сортів і культур вирощування на ділянці.

Експериментальні сайти, де працювала Катерина за ступенем складності.

Для буріння, обробки або розпушування, робот має мобільний «ручний»-маніпулятор і датчики для виявлення бур’янів. У майбутньому робот навчиться визначати дозрівання овочів, вдасться взяти зразки і зондувати грунт. Також про автоматизацію процесу збору врожаю.

Практичне застосування катарини
Унікальний робот пройшов польові випробування на австралійській землі в Новому Південному Уельсі, висівають з цибулею, хребтом і буряками. Експериментальний блок був обладнаний 4 колесами, камерами і лазерами, що дозволило пересуватися між ліжками, і оператором для управління переміщенням роботи.



Сторони корпусу можуть одночасно служити захистом від дощу.

Результати перевищили всі очікування – робот точно визначив стан рослин, потенційні загрози і чітко відповідав команди оператора. Для трьох діб роботи досить сонячні панелі. Таким чином, не існує об’єктивних перешкод для запуску пристрою на масове виробництво.



При роботі в галузі Катерина продемонструвала високі результати

Ми можемо самі зателефонувати одержувачу і узгодити зручний час і місце вручення квітів, а якщо необхідно, то збережемо сюрприз. Це відкриє нові перспективи в сільському господарстві.