Дрони навчилися шукати людей в лісі

Легко загубитися в лісі. Якщо немає мобільного зв'язку або акумулятора телефону, що сідає вниз, то недосвідчений мандрівник може загубитися і вмирати від зневоднення. На щастя, це буде рідше в майбутньому: вчені з університету Цюрих і колег з Університету Італії Швейцарії та Університету прикладних наук і мистецтв Південної Швейцарії розробили програмне забезпечення на основі глибокої нейромережі. З його допомогою безпілотні роботи знайдуть людей самостійно.

Вентилятори НФ також радять, тому що переслідування роботи після того, як людина, яка приховує в лісі, грає в багатьох роботах. І тепер це не фантастично.

Основна технологія тут розпізнає лісові доріжки. Вчені змогли тренувати нейромережу в точку, яка розпізнає напрямок шляху в 85% випадків, тобто навіть краще, ніж людина (82%). Щоб навчати нейромережі, вчені взяли 20 000 фото лісових причепів, які блукають протягом декількох годин через альпійські ліси з камерами на шоломах.

« » » » » » » » » » » » » » В той час як високі безпілотники вже на практиці, безпілотники не можуть автономно літати в такому комплексному середовищі, як щільний ліс. У такому середовищі будь-яка невелика помилка призводить до нещасного випадку, і робот потребує потужного мозку, щоб визнати складний світ навколо нього, говорить професор Девід Скарамуца з Університету Цюріха.

Розроблена програма працює безпосередньо на дрони, проаналізувавши відео з двох камер на борту.

Роботу слідувати стежки до тих пір, поки не знаходиться людина або до тих пір, поки вона не потрапить на термін служби акумулятора (на 3-4 км в одному напрямку повинна бути достатньо). Це досить легко приховати від неї на цьому етапі розробки технологій, але розробники програми розглядають рятувальні операції як основний, коли людина не приховує, але, навпаки, хоче бути знайденим. Ми можемо самі зателефонувати одержувачу і узгодити зручний час і місце вручення квітів, а якщо необхідно, то збережемо сюрприз. Дрони можуть значно полегшити роботу рятувальних команд, якщо незвідомі координати втраченої особи. Скорочення часу пошуку.

Практичне використання дронів є довга. Професор Saramuzza каже, що є ще ряд технічних проблем для вирішення. Крім того, він сказав, що навчився розпізнати шляхи, зараз потрібно навчитися розпізнати людей.



Дослідження опубліковано в журналі IEEE Robotics and Automation Letters (pdf).

Джерело: geektimes.ru/post/270920/