MIT безпілотні евади

Команда дослідників Массачусетського інституту технологій розробила навігаційні технології для безпілотного літального транспорту. Ця технологія дозволяє евакуювати перешкоди (у цьому випадку гілки дерева) на швидкості 48 км / год. На даний момент це найбільш прогресивна система навігації для літаків цього типу. Система Pushbroom Stereo була розроблена Adam Barry і Russ Tedrake.

«Все, що робить безпілотники прямо зараз, але ніхто не знає, як запобігти UAV від ударних перешкод», - говорить Баррі, розробник навігаційної системи. Датчики типу Lidar занадто важко монтувати на невеликому літаку, і наклеювання місцевості на літа не дуже практичний метод. Якщо ми хочемо, щоб безпілотники літати швидко і навігувати їх оточення, нам потрібно швидше, краще алгоритми.



При створенні системи не використовуються спеціальні деталі - все це можна купити в магазині, в тому числі камеру і процесора. Загальна вартість проекту Баррі - $1700.

Дрон розроблений MIT - це не єдиний, що може літати через ліс, перешкоди для додання. Як і раніше UAVs були показані, наприклад, Asctec Firefly з камерою RealSense.



Але попередня УАВ набагато повільніше. За словами розробника нової навігаційної системи, раніше безпілотники намітили навколишній простір за допомогою точок одночасно (наприклад, на відстані 2, 4 і 6 метрів від пристрою). А Pushbroom Stereo працює лише на відстані 10 метрів. Тим не менш, це не зовсім зрозуміло, що дрон буде робити, якщо щось інше з'являється в цьому місці після виявлення об'єкта (попадання купи, стрибки з білками і т.д.).

Що сказав, це найкраща система навігації для безпілотників прямо зараз.

Джерело: geektimes.ru/post/265184/