New Roomba будує карту кімнат під час процесу очищення

Roomba - це великий господиня і найпопулярніший домашній робот, але алгоритм його навігації ніколи не був ідеальним. Роботи виконали дивні випадкові маневри, надійшли речі і т.д. Розробники компанії iRobot виправили помилки і випустили нову інтелектуальну зернозбиральну Roomba 980, яка орієнтована на приміщення на порядок величини краще, ніж її предків.

По-перше, Roomba перемістив більше або менше випадково, змінюючи напрямок, коли стикаються з перешкодою. Він зробив роботу належним чином, але це не ефективний і розумний процес. Roomba 980 приймає новий підхід.

Для картографування кімнат і навігації, пилосос оснащений відеокамерою і програмним забезпеченням розпізнавання шаблонів (все було б почути цю фразу половина століття тому). . . . )

Ось як Roomba 980 побудує номерну карту, так як вона проходить через всі номери. У анімації процес показаний у прискореному режимі.

(Б)

Пилосос більше не рухається хаотично, але замість очищення всієї площі поверхні чітко і методично, переміщення геометрично в правому режимі.



Ця техніка відома як Simultaneous Місцезнаходження і Mapping (SLAM). Методика SLAM вивчала науковцями протягом десятиліть, але вже недавно знайшла застосування в комерційних продуктах.

Традиційно SLAM вимагає великих обчислювальних ресурсів. Щоб зробити цей метод працює на комп'ютері, вбудованому в пилосос, він отримав багато вишуканості та оптимізації алгоритмів.

Іван Леонард, професор Інституту технології Массачусетса та один з винахідників СЛАМ, розповів про те, що винахід зараз стає дійсно цінним інструментом. Багато виробників самодозрівання автомобілів, включаючи Google, використовують SLAM-навігаційні підходи до навігації. Також використовується для навігації безпілотних літальних апаратів. Цей сайт використовує файли cookie, щоб надати вам кращий веб-сайт. Продовжуючи користуватися нашим веб-сайтом, ви погоджуєтеся з тим, що ми використовуємо cookie-файли.

Roomba 980 поєднує інформацію з відеокамери та інших датчиків. Таким чином, робот пилосос здатний навігуватися в просторі, навіть якщо камера закривається, наприклад, через кішки сидять зверху, що відбувається дивно часто.

З причин безпеки, карта приміщення і відео видаляються з пам'яті після закінчення сеансу роботи.

На додаток до розширеної навігації з'явилася нова модель пилососа, що подвоює термін служби батареї і вперше з'явилася можливість контролювати його з смартфона. Roomba 980 продається за $899, тобто два сто дорожче, ніж попередній. Але будь ласка, кішка, не шкода.

Джерело: geektimes.ru/post/262676/