Американський програміст зробив прототип робот для збору сміття

Професіонал за фахом, коханцем робототехніки в житті, користувачем сайту HackADay під псевдонімом BDM розміщено на ресурсі опис його проекту - автоматичний пилозбірник "Lazy Cleaner 9000".

Збірник зібраний на основі дитячого електромобіла, використовує малинові Пі для програмного забезпечення, Rasp камери. Пі NOIR кулачок для захоплення та отримання зображення, яке потім обробляється алгоритмом розпізнавання шаблонів.

Після алгоритму визначаються об'єкти, які відрізняються кольором від фону (наприклад, газон), автомобіль рухається до зручного положення, роботизована рука (виконається самим прихильником) за допомогою контролера і декількох моторів рухається і підбирає сміття з землі.



Проект все ще знаходиться під розвитком, тому автор ще не з'ясував, куди адаптувати контейнер збору сміття. Крім того, робота і дизайн Роборука чітко вимагають поліпшення. Автор планує зробити датчик для наповнення контейнера сміття, додати підсвічування, GPS-приймач і можливість передачі координат розташування LZ9000.

Автор сниться, що такі роботи можуть безперешкодно знімати сміття з пляжів, доріг і парків. Детальніше про проект та основні алгоритми можна знайти на сторінці проекту.

Джерело: geektimes.ru/post/262048/