маніпулятор Curiosity зможе продовжити роботу наступного тижня

У зв’язку з короткими схемами, можливі обмеження в операціях майбутнього.



Фото з 4 березня 2015 року на посаді, в якому перевал був змушений стояти кілька днів. НАСА/ДЖПЛ-Калтех/MSSS

Члени команди Curiosity повідомляють про можливе включення маніпулятора пристрою після коротких ланцюгів на наступний тиждень. Проблемний аналіз продовжується.

Проведення кар’єри Куріозності вже більше тижня: проблеми з маніпулятором почалися наприкінці лютого. Система захисту від короткого замикання відключена під час обробки зразків порід 27 лютого цього року на 911 сольовій місії. Косметичний апарат автоматично припинив роботу і просить подальші інструкції з Землі. З тих пір команда роверу не припинила переміщення транспортного засобу та його роботичної руки, а інженери зосередилися на діагностичних тестах. Науково-дослідна робота продовжується за допомогою обладнання на головно-погодній станції.

На цьому тижні спроби пошуку були короновані успіхами: тепер фахівці лабораторії пропульсії Nasov вважають, що найбільш ймовірною причиною проблем стала коротка схема в ударному механізмі дрилі на маніпуляторі ровера. Інструменти на маніпуляторі Curiosity прикусу на скелях на поверхні Марса за допомогою обертання свердла і ударних рухів. Після цього фрагментовані зразки збираються і проаналізують всередині перевороту.

Закриття 27 лютого відбулося під час вилучення крихкості каменю і передачі його до механізму, що тягнеться і затримує подрібнений порошок. На момент КЗ працювала ударний механізм, відштовхуючись від дрилі від скеля. У вівторок, 5 березня інженери отримали результати випробувань: схема знову сталася під час третього 180 повторів цього руху. Довжина стрибка була менше сотні секунди, але це було достатньо для відновлення системи захисту.




Пристосування маніпулятора кривої. НАСА/ДЖПЛ-Калтех

Наступні кроки інженера будуть проводитися для подальшої перевірки системи Curiosity з іншими положеннями маніпулятора, після чого зразок в робочій руці буде передаватися в лабораторний блок всередині роу для аналізу. Після цих операцій ровер продовжить піднімати гору гостро. Можливі рухи маніпуляторів на наступний тиждень.

Аналіз стану ровера уточнить, як можна використовувати монтаж для майбутнього буріння. Котушка, в якій з'явилася коротка схема, і в цьому випадку для подальшої роботи вам доведеться вибрати більш м'які зразки скеля. Знайти їх у поточному дослідницькому районі легко, говорить керівник проекту Curiosity Jim Erickson. Можливо, що шоковий механізм продовжить використовуватися, якщо струмові стрибки не так великі. Функціональність Curiosity може з часом постраждати, але це краще, ніж втратити $2,5 млрд космічних апаратів.

Куріозність – це третій генераційний ровер, який використовується в рамках лабораторної програми NASA. 26 листопада 2011 р. та висаджувався на поверхні червоної планети 6 серпня 2012 р. Однією з цілей експедиції є пошук можливих слідів життя на Марсі.

Джерело: geektimes.ru/post/246924/