р.
Volvo Cars цього тижня оголосив про завершення проектної роботи з створення автомобіля з автопілотом, який планується поставити на дороги в два роки.
Компанія «Шведська» очікується, щоб випустити комерційну версію раніше ніж Nissan, Google та інших конкурентів, які зараз проходять випробування.
Дизайн Дрона Volvo включає в себе 28 камер, лазерів, датчиків і радіолокаторів, а також високу роздільну здатність 3D карти місцевості і GPS позиціонування.
Ось деякі деталі дизайну.
Комбінований радіолокатор і камерай На вершину вітрового скла додано 76 Ггц. Вони визнають знаки дорожнього руху, сканують характеристики автодоріг та виділяють інші транспортні засоби на дорозі.
Периметрові радіолокатори.й Чотири радіолокатори на кутах тіла за бамперами забезпечують 360-градусний вид.
Периметрові камери. Визначте навколишні об’єкти та смуги маркування на дорозі. Два фотокамери розташовані під дзеркалами заднього огляду, одна в задній бампері і ще в грилі.
Multibeam лазерний сканер Він побудований в передній бампер і сканує місцевості 150 метрів вперед, визнаваючи пішоходів невидимимимим до очей (наприклад, за кущами або парканом), інші автомобілі та інші предмети.
Трифазна камера.Три фотокамери з різною фокальною довжиною в одному модулі дають індиментарну форму сприйняття відстані. Перша камера має поле зору 140 °, другий 45 °, а третій довгий діапазон - 34 °. Порівняти зображення з трьох камер, автопілот визначає відстань і між об'єктами.
Довгострокова радаПід заднім бампером встановлюються дві з цих радіолокаторів і відстежують, що відбувається за автомобілем. Їхнє свідчення використовується в реконструкції на наступний провулок.
р.
Ультразвукові датчики12 датчиків розсіюють навколо тіла, вони працюють за таким же принципом, як паркувальні датчики, що визначають відстань пішоходів та інших об'єктів при низькій швидкості.
12805 р.
A 3D карта місцевості завантажується на автомобіль спочатку, і оновлення отримують через Інтернет.
«Автопілот без водія кардинально змінить шлях, який ми подивимося на автомобілі», - сказав Петро Мертенс, керівник дослідження Volvo. Він вважає, що промисловість входить в територію «загартованого» і повинна подолати труднощі зустрічі суворих вимог безпеки.
Мертенс заявив, що інженери Volvo розробили резервні системи в разі відсутності різних автопілотових вузлів, а автомобілі не відповіли "до більшості людей" в надзвичайних ситуаціях.
«Це не достатньо, щоб зробити таку комплексну систему 99 відсотків надійною, - сказав він. Вам необхідно ближче до 100% до запуску автопілота на реальних дорогах.
Volvo планує розпочати масове тестування близько 100 самохідних автомобілів на вулицях Гетеборга у 2017 році.
Джерело: geektimes.ru/post/246246/