Нелеговані рейси над Північним морем

РВТ Ахен бере участь у проекту з аеромобільного автомобіля DHL між Острів Just Island та материкою. Безманентний мультикоптер використовується для доставки ліків на острів для туристів і мешканців. Пристрій вагою 5 кілограмів завершено серію початкових тестів.



Проект ведеться професором Дієта Моорманом та його командою від Інституту динаміки льотної системи при RWTH Aachen (Інститут динамічних систем польоту). До першого рейсу у вересні необхідно переконувати велику кількість органів і Міністерства транспорту Нижньої Саксонії безпеки і технічної доцільності польотів. Потрібно долати дистанцію 12 км, часто, туману і змінного вітру. «Відповідна для проекту, органів влади та, найголовніше, держава Нижньої Саксонії супроводжувала та підтримувала проект, незважаючи на початковий скептизм», – розповідає професор Моорман.

В університеті є великий досвід роботи в галузі безпілотних авіаційних систем. Наприклад, для вимірювання інтенсивності випромінювання розроблена спеціальна льотна система, в разі аварії на атомній електростанції, навколо станції, також здатна надати інформацію від місця ДТП.

Проект рейсів до острова піднімає низку нових питань: від вибору місця зльоту та посадки до повітряного коридору для безпеки, питань надзвичайної системи та радіозв’язку для пульта дистанційного керування.

У той же час робота знаходиться на технічних деталях: режими польоту з найнижчим споживанням енергії, багатокоптерні реакції на турбулентність і досягнення мети, незважаючи на можливі погані погодних умов.

Програмне забезпечення безпілотника було змінено на основі аналізу моделі, створеного через радіозв’язок над незахищеною території. Зазвичай дрони літати з візуальним управлінням, що означає, що пілот контролює його до 400 метрів. Тим не менш, проект залучений програмування безпілотника для дванадцятикілометра, неупередженого незалежного рейсу з подальшою посадкою. Оскільки коптер не оснащений камерою, він постійно передає інформацію про рейс. Одержується наземним управлінням (в даному випадку це спеціальний автомобіль з обладнанням). Відповідальний пілот, який контролює безпілотник, може пересуватися в непередбачуваній ситуації і вирішувати, чи повинен бути коптер, або він повинен літати на аварійну посадку.

Тести безпілотника, що проводяться компанією DHL Paket, показали, що безпілотний безпілотник для перевезення посилок є надійним і зручним для аварійного догляду. Такі ситуації виникають у разі неможливості обслуговування поромів через лід або низький приплив, а також у випадках, коли рятувальні вертольоти не можуть літати через темряву або туману.

Джерело: habrahabr.ru/post/238731/