Косметичний кальф м'язовий протез надрукований на принтері 3D

Можливо, ви знайомі з нашою історією створення функціональних механічних простетичних пальців і бачили проміжні результати цього підприємства, які зростали в окремий проект. Нещодавно, мій досвід створення протезів був доповнений іншим кейсом, цей час наші лижі для 3D сканування, 3D моделювання та 3D друк знайшли їх застосування в створенні косметичного протезування м'язів.

Ця історія почалася з літери з дівчинки Ольга. Ольга має дуже екстремальний хобі - парашут. У результаті одного з стрибків на посадці Ольга отримала травму м’яза кальфа її правої ноги. Тепер м'язова тканина ноги практично повністю відсутня. Візуально це помітно, що викликає дискомфорт до дівчини. З цієї причини виникла необхідність створення косметичного протеза. Прозування має бути максимально індивідуальним, враховуючи всі анатомічні особливості травмованої ноги. На пораді свого друга Ольга звернулася до мене.




Ми зустрілися з Ольгою та обговорювали всі деталі роботи. План дій:
  • 3D сканування ноги
  • 3D моделювання
  • 3D друк косметичних протезів
  • фітинги
Першим було сканування обох ніг, як пошкоджених, так і здорових. Для цього ми використовували сканер Artec Eva. Сканування виконано інженером-проектувальником Олександром Городецьким, який розробив тіло цього сканера. Зручно сканер не вимагає калібрування і використання маркерів. Він робить близько 16 кадрів в секунду, які автоматично поєднуються. Здійснено сканування досить високої точності, тому робота була проведена зболюючим, не без повторних проходжень сканером.

Якщо ви завершили процес, ви отримаєте ідеальну модель 3D. Сканування є просто гарною заготовкою, хмарою точок, над якою ще є робота і «розбірник» твердого тіла. Відсканування разом з кавовою перервою займає близько двох годин.

Створення 3D моделі косметичного протеза Цей етап роботи був найбільш трудомістким і тривалим. Це завдання було зобов'язане мій хороший друг і досвідчений 3D модельер Валерій Караогланян. Він зіткнувся з новим завданням - створити з існуючих двох хмар точок (сканів здорової ноги і травми) 3D модель косметичного протеза з урахуванням всіх побажань Ольги. Не було готових рішень.
Перший крок - твердотільний 3D моделювання в SolidWorks.
Коли готові моделі твердої залози 3D, модель здорової ноги була дзеркальна з регулюваннями для висоти, після чого об'ємна модель пошкодженої ноги була відхилена від неї і допуски були встановлені для шкіри до «дихати».

В першу чергу, ідея була в тому, що як внутрішні, так і зовнішні поверхні будуть сітчастими поверхнями (і в одній точці обидва поверхні). На вимогу Ольги була виконана тільки внутрішня поверхня протеза, а зовнішній вигляд залишалася міцною, яка призвело до додаткових змін у зовнішніх частинах протеза.
Щоб створити поверхню у вигляді сітки, нам довелося охопити модель 3D від однієї програми до іншої. Спочатку він був імпортований в ZBrush, щоб зробити УФ сканування і створити модуль сітки, потім в Photoshop сітка була накладено на сканування, потім модель 3D повернулася до ZBrush. На цьому етапі виникла проблема з потовщенням, ZBrush не забезпечує такої можливості, тому в процесі також брали участь 3DS Max.

Паралельно Олександр Городецький розробив та 3D моделювання кріплень у програмі SolidWorks. Коли вони були готові, вони були «мерті» з основною 3D-моделі косметичного протеза:

Створення моделі 3D, звичайно, Що я описав в передових двох абзацах є короткий і поверхневий опис процесу. Дизайнер повинен застосувати весь досвід і побудувати алгоритм створення такої моделі 3D з нуля, і це не просто. В результаті у нас була повноцінна модель косметичного кальфусу, готового до 3D-друку.

Час 3D друк 3D друк - це фінішна лінія протеза. В якості матеріалу для 3D-друку ми вибрали білий міцний пластик PA 2200 (поліамід). Дуже міцний і легкий матеріал ідеально підходить для створення косметичного протеза, який буде використовуватися часто. Для виробництва об'єктів з цього матеріалу використовується технологія вибіркового лазерного зиму (Selective Laser Sintering), коли в масі порошку використовується лазер, що пробиває матеріал в зазначених місцях, «зрощування» об'ємної моделі.

Фаза була цікава: вся команда шукала, щоб взяти готовий протез в руках і рухатися на наступний крок – фітинг.

Спробувати на косметичному протезі, як очікується, розкривають як свої переваги, так і недоліки, щоб уникнути того, що в першій ітерації було складно. При зборі протеза на нозі, кріпильна робота вона повинна, і сам кузов сідає на нозі.
Зрозуміло, що потрібно було використовувати деякий м'який матеріал, як шар між шкірою ноги і протезом, як потіли ноги, і текстура самого матеріалу трохи груба до дотик. Ймовірно, якщо зовнішня поверхня протеза залишалась також ретикулованої, це дозволить вирішити проблему з вентиляцією, нога краще «дихати».

До тих пір, поки Ольга мала можливість активно використовувати протез, оскільки літо було спекотним. Тож основні випробування косметичного протеза все ще попереду.

Це був наш перший досвід створення косметичного протеза. У процесі, ми зробили багато помилок, пішли по колах кілька разів, зробили непотрібні дії. Але він продемонстрував нам не тільки наші недоліки, але й наші можливості, навчаючи нас багато, тепер ми знаємо ярлики та ефективні рішення.
Найголовніший погляд на цю історію – думка Ольги. Вона була задоволена результатом, за її словами, вона зустрілася з її очікуваннями. Вона подякувала нам за нашу роботу і обіцяє поділитися результатами подальших випробувань.

Чудова точка в цій історії полягає в тому, що використання технології 3D друку набагато простіше, ніж це може здаватися. Використовуючи професійне обладнання та знання, ви можете отримати бажаний якісний об'єкт - прототип, протез, статуелін, прикраса, функціональна частина, ракетний двигун і практично все, що може прийти до вашого розуму.
Не дивно, що інтернет є повним текстом статей про когось і десь створення чогось за допомогою 3D-друку. Не дивно, що думка про можливості цієї технології різняться - хтось скептично, хтось є жорстким прихильником домашніх 3D-принтерів, а хтось не пропускає можливість говорити про переваги і недоліки додаткових технологій. Але на мій погляд, ми не повинні відхилити або відхиляти від заслуг 3D-друку, ми повинні просто використовувати його для ефективного вирішення проблем, таких як будь-яка інша технологія. Ми можемо самі зателефонувати одержувачу і узгодити зручний час і місце вручення квітів, а якщо необхідно, то збережемо сюрприз.

Джерело: habrahabr.ru/post/237141/