Автономний м'який роботодавець перетягує 3 кг вантажу Bashny.Net

Останнім часом є активний розвиток так званих м'яких роботів. Більшість з них працюють на пневмоприводі і перетягують шланг або дріт за ними, що обмежує рухливість.

Інженери з Гарвардського університету зробили прорив: вони створили повністю автономний м'який робот. Він несе повітряні компресори, клапани, акумулятор і контролер на спині, тому він може подорожувати будь-яким маршрутом.

Крім того, він здатний піднімати до 8 кг і перетягнути до 3,4 кг додаткового вантажу, пересуватися на сніг, витримати наслідки пожежі, води і вдаривши пасажирський автомобіль.

Довжина роботи 65 см. Потужність підйому збільшена завдяки модифікації пневматичного приводу, що підвищило атмосферний тиск всередині роботи до 139 кПа (20 кси).

Цей робот рухається досить повільно. Будь ласка, зауважте: фотографії вказують час, який клацається з початку руху. У найбільш інтенсивному режимі швидкість становить 18 метрів за годину.

Стандартний акумулятор 3200 мАг триває протягом 2 годин на швидкості 2 м / год у повільному режимі (лівий в ілюстрації) або 18 м / год в режимі швидкого (праворуч).



Звичайно, ми все одно повинні працювати на швидкості.

Однією з переваг роботи є порівняно низька вартість. Вартість $1,111 для побудови прототипу, і ця сума може бути зменшена за допомогою дешевих компресорів і клапанів.



Джерело: habrahabr.ru/post/235991/