Я літаю, я дивлюся далеко...

Я хотів би, щоб зробити мій розум від комерційного програмування і мати дорослий іграшка. Після тривалої поїздки я оселився на ЖК. Кожен може придбати іграшки, але зібрати його – по-справжньому спортивний інтерес. Так, вертоліт, літак, квадроцикл. Вибір впав на квадроциклі, бо:
1,1 км Тести вимагають менше місця, ніж літаки.
2,2 км Більш гнучкі, ніж вертоліт.

Ось що я зробив.

Опис збірки дронів не має сенсу, так як багато статей вже існують. Я скажу вам основну використовується KK2.0 для стабілізатора.
Проте, я не летіти до Регуляла (ESC) вигорла вниз.
В той час як я чекав, Regulus дивився, як високі мої безпілотні летить.
Я покажу вам, як я вирішив цю проблему самостійно.

www.youtube.com/watch?v=sl8p4TixWeQ&list=UUURcdnXfzYqnUrCjouXIKgQ
З того часу, як FPV в фінансах ще не збирався протягом тривалого часу, OSD зникне. Але було бажання програми.
На руки були кілька модулів. Перший був nrf2401.
Однак цей модуль має дуже невелику антену і я навіть не розумію його.
Я отримав другий модуль.
Я працюю з процесорами stm32F1xxx і я не люблю вісім-біт. Але для розробки логіки роботи дуже не хочу. Так я дивився на arduino, китайський клон.
Пошук інтернету як датчик вимірювання висоти був обраний барометр BMP085
Ви просто повинні вибрати для відображення. Lcd1602 з інтерфейсом i2c був обраний як пристрій відображення.
В кінці, що це сталося.
Пристрої.
1,1 км Заміряйте температуру.
2,2 км Вимірювання висоти.
3. У Перемістіть все, що вимірюється до «земця». й

Дуже дякую.

п.с. Стаття була в пісочниці деякий час назад, але була видалена через брак інсайтів.

Джерела

Джерело: habrahabr.ru/post/233275/